自動誘導システム

衛星GNSSGPS

概要
資源の最適利用と持続可能な土壌保護を目的とした正確な機械運用。Fendtのガイダンスは、走行ラインの種類、旋回モード、自動ヘッドランド管理により作業者の負担を軽減し、長時間作業でもより快適で集中した精密作業を可能にします。

作業者の負担軽減による効率的な作業
Fendtのガイダンスシステムは機械を所望のトラック上に維持し、作業者は作業具に専念できます。精密な作業は運用コストを削減し、時間を節約し、作業の均一性を向上させ、作業者の疲労を軽減します。

GPSおよび受信機による測位
ガイダンス用途では機械に衛星受信機が搭載されます。GNSS位置情報のみでは軌道誤差、大気の影響、反射により最大約±12メートルの誤差が生じる可能性があります。標準的な農業用途では、DGPS補正により位置精度は約±15〜30センチメートルに向上します。

Real Time Kinematic（RTK）による高精度
センチメートル単位の作業では補正データが無線または携帯回線で送信されます。RTKは最高の精度を提供し、後続作業や非常に精密な処理（例：投入資材の精密散布）に必要な再現性のあるフィールドデータを実現します。

受信機 — 選択は自由です
ガイダンスシステムにはTrimbleまたはNovAtelの衛星受信機を搭載できます。用途や要件に応じて、標準（DGPS）またはRTKの2つの精度レベルが利用可能です。

Fendt Guide — Fendtのガイダンスシステム
Fendt Guideは基本的な走行ラインを含むコアガイダンスシステムです。Fendt Contour Assistant、Fendt TI Headland、Implement Slope Compensationなどのデジタル製品で機能性と精度を拡張できます。

ガイダンスタイプ
境界が不規則な圃場、障害物、常緑作物や複雑な圃場形状は、用途に応じた複数のガイダンスタイプでサポートされます：

• A-B Line
• A+ Angle
• Curve
• Adaptive Curve
• Circle
• Contour segments
• Single contour
• Single Contour Segments
• Coverage guidance

Fendt TI Headland と関連機能
TI Headlandはヘッドランドの反復プロセスを保存・呼び出すことができ、クリーンなヘッドランドを実現します。Fendt TI Autoは位置データを利用して保存されたシーケンスをヘッドランドラインで自動的に起動します。TI Turn Assistantは選択可能な旋回タイプ（Bed mode、U-Turn、Y-Turn、K-Turn）を備えた自動旋回シーケンスを追加し、ヘッドランド旋回の自動化と土壌保護・効率化を図ります。

Implement Guidance と Slope Compensation
Implement Guidanceは作業具（播種機、耕うん機等）を制御し、トラクタ位置に依存せず指定された軌道を維持します。Implement Slope Compensationは傾斜での作業具のずれを補正値で補い、手動修正なしでパスを整合させます。

High Speed Guidance
Fendt High Speed Guidanceは（25 km/hではなく）最大40 km/hまでの高速でのガイダンスを可能にし、生産性と機械稼働率を向上させます。現在はFendt 800 Vario向けに提供されています。

ソフトウェア製品の無料試用
以下のFendtソフトウェア製品を30日間試用できます：

• Contour segments
• Single contour
• Single Contour Segment
• Coverage guidance
• TI Headland
• Implement Slope Compensation
• Variable Rate Control (including Zone Control and Spot Spraying)
• Section Control (including Tramline Control)

FendtONE offboard
FendtONE offboardは全車両のための統一データセットで区画境界と走行ラインを管理でき、機械間で一貫したフィールドデータ品質を確保します。

技術仕様

• システム名：Fendt Guide (Guidance with FendtONE)
• 測位精度（DGPS）：標準的な農業用途で約±15〜30 cm
• 測位精度（RTK）：センチメートル級の精度；パス間精度約±2 cm
• 対応衛星受信機：Trimble、NovAtel
• 対応ガイダンスタイプ：A-B Line, A+ Angle, Curve, Adaptive Curve, Circle, Contour segments, Single contour, Single Contour Segments, Coverage guidance
• ヘッドランド管理：Fendt TI Headland, Fendt TI Auto, TI Turn Assistant (Bed mode, U-Turn, Y-Turn, K-Turn)
• 実装機能：Implement Guidance（作業具制御）、Implement Slope Compensation（丘陵地用）
• High Speed Guidance：最大40 km/h（Fendt 800 Vario対応）
• ソフトウェア試用：選択されたデジタル製品を30日間試用可能
• FendtONE offboard：フリート全体の区画・走行ラインデータ管理