作物用ファｰムロボット AGRODROIDE AD one

除草散布用トリミング

概要
自律運転と汎用性：AGRODROIDE AD 1。ナビゲーションはLIDARとGNSSで保護されたRTK補正信号を使用します。ミッション制御と遠隔監視は携帯電話またはタブレットで行います。

危険な作業の回避または代替

• 特に作物防除作業時など、健康に有害な状況
• 持続的な高い集中力を必要とする単調な作業
• 雇用削減が目的ではなく、熟練作業者不足への対応が目的
• 企業にとって2万〜3万ユーロのコストがかかる作業

革新的な技術

• AGRODROIDE AD 1は、労働コスト削減、汎用性、既存機器との適合により20〜30 haの農場で経済性を発揮するよう設計されています
• 駆動継手は制限なく使用可能；75 馬力のHATZディーゼルは現行の排出基準を満たします
• AGRODROIDE AD 1は実践志向：全輪駆動（最高約10 km/h）により一般的な農作業条件で安定した運用が可能です
• AGRODROIDE AD 1の価格は標準トラクターの購入価格より低く設定されています
• ナビゲーションはLIDARとGNSSで保護されたRTK補正信号に基づきます
• 操作の制御と遠隔監視は携帯電話またはタブレットで実施します

関連機能／装備

• 駆動継手は制限なく使用可能
• 全輪駆動、油圧式連続無段変速駆動
• PTO：後方および軸間の機械式駆動（540 rpm、オプションで1000 rpm）；前方PTOは油圧駆動0–56 rpm、210 barで調整可能
• 取付箇所：前方、中央、後方の三点リンク；半装着型ホッパーまたは作物防除用噴霧器

技術仕様

• エンジン：HATZ 4気筒 4H50TICD
• 型式 / 出力：ディーゼル 55.4 kW、75 馬力（最大 120 馬力）
• 排気量：1,967 ccm
• 気筒数：4
• 排出基準：Stage 5
• 変速機：油圧式連続無段変速、常時；全輪駆動（0–9 km/h）
• 油圧駆動：油圧式連続無段変速駆動
• アクスル：個別ホイールドライブ（油圧）
• 操向：アクスルピボット操舵、後軸に要求制御式単輪ブレーキ
• サービスブレーキ：油圧式
• パーキングブレーキ：後輪駆動部にバネ式内蔵多板ブレーキ
• PTO軸：後方および軸間の機械式駆動（540 rpm、オプション1000 rpm）
• 前方PTO：油圧駆動 0–56 rpm、210 bar、調整可能
• 作業油圧1：ギアポンプ 最大17.2 l/min @210 bar、電磁式油圧切替弁
• 作業油圧2：ギアポンプ 0–56 l/min @210 bar、無段可変
• フロントリフト：CAT 1（オプション CAT 2）、揚力 1,200 kg
• センターリフト：CAT 1（オプション CAT 2）、揚力 1,200 kg
• リアリフト：CAT 1（オプション CAT 2）、揚力 1,800 kg
• バッテリー容量：24V – 66 Ah
• 燃料タンク：100 l
• 油圧システム：45 l – HVLP 46 油圧油
• 動作温度：-15 °C ～ +40 °C
• 前輪タイヤ：260/70R16 – AGRIMAX RT 765
• 後輪タイヤ：320/70R20 – AGRIMAX RT 765
• 車両重量（空車）：1,650 kg
• 総車両重量：3,000 kg
• 全長（高さ）：4,240 mm
• 全幅：1,560 mm
• 外側旋回半径（単輪ブレーキなし）：4,250 mm
• 外側旋回半径（単輪ブレーキあり）：3,750 mm