ロボット式芝刈り機 FR4000

電動式バッテリー駆動傾斜地

概要
FJD FR4000 は大規模な芝生やスポーツフィールド向けの自律型ロボット芝刈機です。センチメートル級のRTK測位（Network RTK または Radio RTK）と、境界認識・物体検出を行うRGB＋ステレオビジョンシステムを組み合わせ、確実なナビゲーションを実現します。無線での Drop & Run 配備、迅速なセットアップ（約10分）、FJD Landscaping® モバイルアプリによるフリート管理に対応します。

主な機能

• RTK測位：Network RTK (NTRIP) と Radio RTK の選択でセンチ精度を実現
• スマートビジョンシステム：RGB＋ステレオカメラで境界認識、リアルタイム物体検出、RTKが弱い領域での運用を支援
• Drop & Run：固定充電ステーション不要で移動してどこでも稼働開始
• クイックセットアップ：約10分で稼働可能
• 急斜面対応：登坂能力33°（65%）、最大25°（47%）の斜面での刈込対応
• 防水性能：本体 IPX5、充電ステーション IP65、雨検知で自動停止／再開
• セキュリティ：PINロック、GPS追跡、ジオフェンス、リフトアラーム
• FJD Landscaping® アプリで刈込パターンのカスタマイズとフリート監視
• OTA ソフトウェア更新（ワンクリック、永久無料）

スマートアプリと遠隔操作
FJD Landscaping® アプリによるリアルタイム遠隔操作とフリート管理：ライブカメラ映像、遠隔停止、位置・状態の監視、ワンクリック OTA、20以上のアプリ機能による運用制御が可能です。

安全性とセンサー
複数の搭載センサーとビジョンベースの物体検出により、停止せずに経路変更が可能で、人や動物の周囲でも安全な運用を維持します。

バッテリーと性能
190 Wh バッテリーを搭載し、典型で最大約180分の稼働、充電時間は約120分。長時間の連続作業を想定した設計です。

展開・測位モード

• Network RTK (NTRIP) — ローカル基準局不要（FJD Trion™ N10 CORS 推奨）
• Radio RTK — ≥1 km の信号範囲でセンチ精度、RTK局は Wi‑Fi 接続可
• Drop & Run — ワイヤレス配置で柔軟な設置やオフライン領域での運用が可能

カットと刈り込み
ビジョン支援の境界認識により正確なエッジトリミングとマッピングが可能です。カスタマイズ可能な刈込パターンとリアルタイム回避により、連続したカバレッジを維持します。

梱包内容

• 本体（完成機）
• 充電ステーション
• RTK 基地局
• アダプター（充電ステーション用）
• アダプター（RTK 基地局用）
• ガレージ（オプション）

工場出荷時の設定について
標準出荷品は本体、充電ステーション、RTK 基地局および必要なアダプターを含みます。ガレージはオプションです。

ビデオと導入事例
導入事例とデモ動画で FR4000 の展開（オーストラリア、ニュージーランドを含む）、ワイヤレスセットアップ、マッピング、物体検出、斜面での性能を確認できます。

技術仕様

• 推奨刈込面積：4000 m²（1 acre）
• 最大登坂能力：33°（65%）
• 最大刈込斜度：25°（47%）
• 境界タイプ：バーチャルワイヤー
• 刈込パターン：FJD Landscaping® アプリでカスタマイズ可
• 重量：13.3 kg (29.32 lb)
• 寸法：645 × 444 × 420 mm (25.4 × 17.5 × 16.5 in)
• 刈高：20–60 mm / 0.8–2.4 in および 10–50 mm / 0.4–2.0 in
• 切断幅：260 mm / 10.2 in
• バッテリー容量：190 Wh
• バッテリー性能（典型）：最大約180 mins
• 充電時間：約120 mins
• 防水等級：本体 IPX5；充電ステーション IP65
• 接続性：4G、無線接続
• ソフトウェア更新：OTA（ワンクリック、永久無料）
• セキュリティ：PINロック、GPS追跡、ジオフェンス、リフトアラーム