穀物貯蔵ファｰムロボット

作物用多目的自律型

概要

Grain Weevilは、自走式のサイロロボットで、貯蔵穀物の平坦化、崖状の積み上がりの解消、表面のクラスト破砕、スクリュー搬送の補助を行うために設計されています。すべてサイロの外部から操作でき、立ち入り作業を回避します。厳しい作業環境に対応する耐久設計で、手袋着用でも操作しやすいコントロールを備えています。

コントローラ

産業用グレードのコントローラでサイロ外から正確にロボットを操作できます。直感的で習得が容易なレイアウト、堅牢な構造、手袋対応の操作部により、悪天候下でも信頼して運用できます。

バッテリーと充電

本機は密閉型のリチウムチタネート（LTO）バッテリーを採用し、過酷な稼働条件での耐久性を確保しています。標準稼働時間はハード使用で1時間です。充電は標準充電器（約30分）とSuperchargerアップグレード（最短15分で満充電）のオプションがあります。各バッテリーは15,000サイクル保証です。

カメラと映像

Grain Weevilは、低遅延の高精細映像をサイロ外の操作者へストリーミングします。カメラドームは磁気マウントを内蔵し、パン・チルト・ズーム機能で製品と周辺の全体確認が可能です。

マルチロボット運用

1台のコントローラで2台のGrain Weevilを運用でき、人員を増やさずに処理能力を倍増できます。1人の操作者で2台を管理し、生産性を向上させます。

主な機能

• 穀物の平坦化：山や谷の製品を移動し、貯蔵の均一性と長期品質を向上させる
• クラスト・ブリッジの破砕：表面のクラストを破砕し、サンプ排水部の詰まりを防ぎ、穀物の健全性を保つ
• 荷卸し支援：崖状の積み上がりを引き下ろし、最終荷卸し時にスイープオーガを支援する

サイロサイズ別作業能力（単機の典型作業時間）

48' サイロ — 平坦化：8時間；表面通気：3時間30分；クラスト破砕：9時間
36' サイロ — 平坦化：3時間；表面通気：2時間；クラスト破砕：5時間30分
32' サイロ — 平坦化：1時間45分；表面通気：1時間15分；クラスト破砕：1時間15分
24' サイロ — 平坦化：45分；表面通気：45分；クラスト破砕：1時間15分

標準ロボットパッケージ

• 1 x ロボットコントローラ
• 1 x 標準充電器

オプション / 追加装備

永続設置型のロボットリフトシステム（ドリル駆動式ウィンチおよびロボット用ジブクレーン）をオプションで用意。サイロでのロボットの昇降を簡素化します。リフトシステムは各サイロ専用で、設置作業と人件費は含まれません。

注意

現在、9月納品の予約を受け付けています。

技術仕様

• 重量：50 lbs（≈22.7 kg）
• 寸法（長×幅×高）：26" x 24" x 12"（≈66 x 61 x 30 cm）
• 標準稼働時間：1時間（ハード使用）
• 充電時間：30分（標準）、15分（Supercharger）
• バッテリー種類：密閉型リチウムチタネート（LTO）システム
• バッテリー保証/サイクル寿命：15,000サイクル保証
• 防護：防塵・防水構造
• カメラ：HD、低遅延ストリーミング、パン/チルト/ズーム、磁気マウント