耕作コントロールシステム OutRun

収穫用農作業車用センサ付き

概要
PTx Trimble OutRun レトロフィット自律運転キットは、既存のトラクターやグレインカートに自律作業を追加するプラグ＆プレイ方式のソリューションです。現場作業を自律化することで作業者を他業務に割り当てられ、作業の確実な遂行とスケジュール遵守を支援します。

1つのプラットフォームで複数のユースケース
自律型の OutRun キットは、シーズンごとの可変ワークフローに対応します。グレインカートの自律運行と走行中の荷降ろしは現在利用可能で、耕うん（tillage）機能は今後提供予定です。キットは機械間で移動させて、収穫や耕作などに切り替えて使用できます。

圃場作業をより速く完了
OutRun により、機械・人員・資源の配分を最適化できます。事前定義されたミッションの自律実行により待機時間が減り、播種・耕うん・収穫の各サイクルで作業効率が向上します。

OutRun | 耕うん — 主な利点

• 圃場の境界と障害物を設定し、アタッチメントを較正してから無人の耕うんミッションを開始できます。
• 保護が必要な箇所を避けるため、ノーティル（no‑till）ゾーン、低速ゾーン、進入禁止ゾーンを含む耕うん処方を作成できます。
• 360°ライブフィード、画像、アプリ通知で遠隔から作業を監視・管理できます。
• 燃料消費と重複走行を最適化する経路プランを選択できます。
• アプリからミッションの一部を一時停止、再開、やり直すことが可能です。
• 圃場条件やアタッチメントに合わせて遠隔で速度調整できます。

OutRun | グレインカート — 主な利点

• 圃場端からコンバインまでおよび戻りまでの自律運行に対応し、連続収穫を支援します。
• コンバイン操作者が iPad で操作して走行中の連携を行えます。
• コンバインの案内と操舵は変更不要で、OutRun は既存の作業フローに統合されます。
• コンバインと圃場端の間の走行パターンを確立して圧密を軽減します。
• 最高速度は約24 km/h（15 mph）まで、最大傾斜15°まで対応します。

安全性
仮想境界、設定可能な進入禁止ゾーン、画面表示の警告、周辺を常時監視する近接センサーなどの安全プロトコルを備えています。障害物が検出された場合、システムは減速し、障害が残る場合は停止し、必要に応じて操作者にアラートを送ります。移動する障害物は監視され、通行が確保されるとミッションは再開されます。

運用の柔軟性
OutRun は対応トラクターへのプラグ＆プレイ取り付けと機械間での容易な移動を前提に設計されています。操作者はキットを展開して作業を最適化し、必要時には手動操作に切り替えることができます。

仕様

• プラットフォーム：PTx Trimble OutRun レトロフィット自律運転キット（プラグ＆プレイ型レトロフィットソリューション）。
• 作業速度：グレインカートのワークフローで最高約24 km/h（約15 mph）。
• 対応斜度：最大約15°の圃場傾斜に対応。
• 接続性：Starlink を利用して農村部の接続性課題を克服。
• ビジネスモデル：ハードウェアの一括購入＋年間サービス料（エーカーや時間単位の課金は明記なし）。
• 互換性：John Deere 8R（2014年以降）— グレインカートは現在利用可能；耕うん機能は2026年提供予定。Fendt 900s 互換性は2026年末予定。
• 操作：グレインカートワークフローではコンバイン操作者が iPad で制御可能。
• 自律機能：境界・障害物設定、アタッチメント較正、耕うん処方作成（no‑till/slow/no‑go）、経路プラン選択、ミッション一時停止／再開、アプリによる速度制御。
• 監視 & 通知：360°ライブフィード、画像、アプリ通知による遠隔監視。
• 安全システム：近接センサー、自動減速／停止挙動、仮想境界および設定可能な進入禁止ゾーン。
• ユースケース：無人の耕うんミッション、グレインカートの自律ステージングおよび走行中の荷降ろし、その他季節的な自律作業。