Pulidora de arroz tactiBAR

El sistema de sensores táctiles tactiBAR se basa en un cuerpo sensor óptico que reacciona a la presión y la deformación. Esta tecnología es ideal para su uso en automatización móvil fuera de carretera o en accesorios premontados de maquinaria agrícola. Los robots fuera de carretera pueden utilizar la tecnología de sensores para navegar por zonas de procesamiento opacas y detectar obstáculos. Los sensores permiten detectar contactos y colisiones y proporcionan información de alta resolución sobre la ubicación del contacto, la superficie de contacto, la fuerza y la velocidad de impacto. El cuerpo alto y blando de los sensores reduce mecánicamente el riesgo de lesiones en caso de colisión.Uno de los principales problemas de las máquinas inteligentes en aplicaciones al aire libre es el funcionamiento seguro en presencia de obstáculos complejos y cuando interactúan con operadores humanos. Las máquinas trabajan en zonas con una gran variedad de plantas y pueden tener que atravesar hierba alta, maleza, pequeñas ramas, etc. que han crecido en la trayectoria de movimiento.Los sensores ópticos convencionales, como los escáneres láser, alcanzan aquí sus límites, ya que las plantas en particular se reconocen como obstáculos sólidos e infranqueables y el vehículo se detiene inmediatamente a distancias muy cortas. Los sensores táctiles permiten a los robots sentir el camino hacia los obstáculos, reconocer los obstáculos "blandos" y conducir a través de ellos. En el caso de obstáculos sólidos, se pueden buscar rutas alternativas con mayor eficacia, ya que los lugares de impacto se localizan con alta resolución.Los módulos sensores tienen interfaces CAN bus, RS485 y USB, así como dos salidas de seguridad en cascada para la conexión a controladores de seguridad. Existe un controlador ROS y un software de PC para visualizar los datos de los sensores y realizar ajustes. Se suministra de serie un cuerpo de sensor de dureza media y 150 mm de grosor, que puede personalizarse en cuanto a forma, dimensiones y dureza. Se puede realizar un grosor de hasta 250 mm.Detección de obstáculos en hileras de árboles/viñedosDetección de obstáculos en cultivos y praderas (animales, objetos, biomasa, etc.)Generalmente en robótica móvil todoterrenoAperos agrícolas en biomasa poco claraNúmero de artículo: 41.109.1.000Dimensiones (LxAxA): Configuración estándar: 200 ... 1000 x 140 x 150 mm (personalizable)Propiedades del elemento pulsador: Dureza personalizable, forma personalizable, influye en la resolución / distribución de la presiónCondiciones ambientales: -30 °C ... +80 °CFuente de alimentación (VIN): 7,5 ... 30 VCConsumo de energía: En función de la configuración del sistemaConexiones: USB, CAN FD, alimentación e I/OP Clase de protección: IP65 ... IP67 (TBD)Resolución: 40×5 áreas de sensor con 800 mm de longitud de sensor Resolución ajustable (TBD)Sensor de aceleración / IMU: Opcional, 6 ejesColor: Negro / gris / azul; a consultar con el clienteCAN: 1 - 2x (CAN FD, hasta 5 Mbit/s)RS485: Opcional a consultar: 2 x (full duplex / half duplex conmutable hasta 18 Mbit/s, terminación conmutable)USB: 1 x (dispositivo USB, acceso a los datos del sensor a través de puertos virtuales)Salidas de conmutación de seguridad: 2x cargables hasta 1A, 5 ... 30 VDC, 2x entrada de alimentación separada, conectable en cascada, redundante, autodiagnóstico / detección de fallosGPIO: 2 - 4x, opcional - a peticiónEntradas analógicas: 2x, opcional - a peticiónWake-up / Sleep: CAN (a través de E/S a petición)Display: Opcional: LED de estado (rojo / verde / azul), sólo internoCantidad mínima de compra: 1 pieza; 10 piezas para configuración personalizada | Precio: a peticiónTiempo de entrega: 12-16 semanas dependiendo de la disponibilidad de piezas y el nivel de existenciasAlcance de suministro: tactiBAR con cables de conexión y accesorios de montaje