Robot agrícola multiusos diwoBOT

autónomo

El paquete de autonomía diwoBOT es un sistema completo para el control autónomo de vehículos todoterreno que permite a los fabricantes de máquinas y accesorios ingresar fácilmente al campo de las máquinas inteligentes. El software del paquete de autonomía se puede adaptar a una amplia gama de tipos de vehículos, tipos de dirección y accesorios. El paquete de autonomía se puede instalar como un sistema de control adicional, en paralelo con la tecnología existente. Esto es posible gracias al soporte de sistemas BUS comunes como Ethernet y CANopen, lo que minimiza el esfuerzo de desarrollo y adaptación necesario para la integración del paquete de autonomía. El sistema autónomo se controla a través de una interfaz web, accesible a través de WiFi, LTE o una pantalla táctil en el dispositivo. También ofrecemos un control remoto por radio opcional. El paquete de autonomía diwoBOT puede manejar diferentes tipos de transmisión (hidráulica y eléctrica), independientemente de si el vehículo es impulsado por ruedas o orugas. Se admiten varios tipos de dirección, como la dirección a cuatro ruedas, la dirección en cangrejo y la dirección Ackermann. También se admiten la dirección blindada y la dirección articulada. En combinación con el receptor GNSS multibanda LoCAT con corrección RTK, desarrollado por digital workbench y que se puede adaptar, y al incorporar otros datos de sensores disponibles, se pueden determinar con precisión la posición y la orientación, lo cual es un requisito previo para una solución de autonomía exitosa. Nuestro sistema utiliza el estándar industrial de código abierto ROS 2 como su plataforma de software. - Número de artículo: 51.001.1.000 - Componentes: Computadora de control, puerta de enlace de radio móvil, receptor GNSS, IMU - Sistema operativo: Linux - Espacio de instalación requerido: Volumen de aprox. 9 litros - Condiciones ambientales: 0 °C — +70 °C - Fuente de alimentación: 9 – 36 VDC (batería o suministro externo) - Consumo de energía: Operación hasta 5 A, inactivo hasta 100 µA - Conexiones: CAN, Ethernet, IOs - Clase de protección: IP69K - GNSS: Multibanda (GPS/QZSS: L1 / L2, Galileo: E1 / E5, GLONASS: L1 / L2, Beidou: B1 / B2) - Precisión GNSS: RTK: 1 cm + 1 ppm CEP, SBAS: 1 m CEP - Tipos de control: Manualmente a través de un control remoto, Totalmente autónomo a través de misiones pre-planificadas, Conducción asistida, es decir, conducción autónoma con intervención manual - Operación: Interfaz de usuario web diwoBOT para tableta, teléfono móvil y PC (acceso local y remoto), control remoto por radio diwoBOT (opcional) - Pantalla (opcional): Pantalla táctil HD brillante - Bus principal: CANopen en CAN 3, además CAN-Isobus - IOs: IOs analógicos y digitales, soporte PWM, número según los requisitos del cliente - RS232: 1200 – 460800 baud (configurable), conmutable a través de CAN - Ethernet: 4xRJ45 10/100 Mbit/s - Módem inalámbrico: 4G (LTE) hasta 100 Mbit/s, 3G hasta 42 Mbit/s, WLAN hasta 300 Mbit/s - Interfaces de software: ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939 - Cantidad mínima de compra: A solicitud - Tiempo de entrega: A solicitud - Alcance de la entrega: Paquete de hardware con paquete de autonomía diwoBOT instalado