Polisseuse de riz tactiBAR

Le système de capteurs tactiles tactiBAR est basé sur un corps de capteur optique qui réagit à la pression et à la déformation. Cette technologie est idéale pour l'automatisation mobile hors route ou pour les équipements agricoles prémontés. Les robots hors route peuvent utiliser la technologie des capteurs pour naviguer dans les zones de traitement opaques et détecter les obstacles. Les capteurs permettent de détecter les contacts et les collisions et fournissent un retour d'information à haute résolution sur l'emplacement du contact, la surface de contact, la force et la vitesse d'impact. Le corps du capteur, haut et souple, réduit mécaniquement le risque de blessure en cas de collision.L'un des principaux problèmes des machines intelligentes dans les applications extérieures est la sécurité de fonctionnement en présence d'obstacles complexes et lors de l'interaction avec des opérateurs humains. Les capteurs optiques classiques, tels que les scanners laser, atteignent ici leurs limites, car les plantes, en particulier, sont considérées comme des obstacles solides et infranchissables et le véhicule s'arrête immédiatement à très courte distance. Les capteurs tactiles permettent aux robots de se diriger à tâtons vers les obstacles, de reconnaître les obstacles "mous" et de les franchir. Les modules de capteurs sont dotés d'interfaces CAN bus, RS485 et USB, ainsi que de deux sorties de sécurité cascadables pour la connexion à des contrôleurs de sécurité. Un pilote ROS et un logiciel PC permettent d'afficher les données des capteurs et d'effectuer les réglages. Un corps de capteur de 150 mm d'épaisseur et de dureté moyenne est installé en standard, mais il peut être personnalisé en termes de forme, de dimensions et de dureté. Une épaisseur allant jusqu'à 250 mm peut être réalisée.Détection d'obstacles dans les rangées d'arbres/vignesDétection d'obstacles dans les cultures et les prairies (animaux, objets, biomasse, etc.)Généralement dans les robots mobiles hors-routeOutils agricoles dans la biomasse floueRéférence : 41.109.1.000Dimensions (LxLxH) : Configuration standard : 200 ... 1000 x 140 x 150 mm (personnalisable)Propriétés de l'élément du bouton-poussoir : Dureté personnalisable, forme personnalisable, influence la résolution / distribution de la pressionConditions ambiantes : -30 °C ... +80 °CAlimentation électrique (VIN) : 7,5 ... 30 VDCConsommation électrique : Selon la configuration du systèmeConnexions : USB, CAN FD, alimentation et I/OProtection class : IP65 ... IP67 (TBD)Résolution : 40×5 zones de capteurs avec une longueur de capteur de 800 mm Résolution réglable (TBD)Capteur d'accélération / IMU : En option, 6 axesCouleur : Noir / gris / bleu ; en accord avec le clientCAN : 1 - 2x (CAN FD, jusqu'à 5 Mbit/s)RS485 : En option sur demande : 2 x (full duplex / half duplex commutable jusqu'à 18 Mbit/s, terminaison commutable)USB : 1 x (périphérique USB, accès aux données du capteur via des ports virtuels)Sorties de commutation de sécurité : 2x chargeables jusqu'à 1A, 5 ... 30 VDC, 2x entrée d'alimentation séparée, cascadables, redondantes, autodiagnostic / détection de défautGPIO : 2 - 4x, en option - sur demandeEntrées analogiques : 2x, en option - sur demandeRéveil / Veille : CAN (via I/O sur demande)Affichage : En option : LED d'état (rouge / vert / bleu), interne uniquementQuantité minimale d'achat : 1 pièce ; 10 pièces pour une configuration personnalisée | Prix : sur demandeDélai de livraison : 12-16 semaines en fonction de la disponibilité des pièces et des niveaux de stockEtendue de la livraison : tactiBAR avec câbles de connexion et accessoires de montage