Robot agricole multiusage diwoBOT

autonome

Le système d'autonomie diwoBOT est un système complet pour le contrôle autonome des véhicules tout-terrain, permettant aux fabricants de machines et d'accessoires de pénétrer facilement le domaine des machines intelligentes. Le logiciel du système d'autonomie peut être adapté à une large gamme de types de véhicules, de types de direction et d'accessoires. Le système d'autonomie peut être installé comme un système de contrôle supplémentaire, en parallèle avec la technologie existante. Cela est rendu possible par le support des systèmes BUS courants tels que Ethernet et CANopen, ce qui minimise l'effort de développement et d'adaptation nécessaire pour l'intégration du système d'autonomie. Le système autonome est contrôlé via une interface web, accessible via WiFi, LTE ou un écran tactile sur l'appareil. Nous proposons également une télécommande radio en option. Le système d'autonomie diwoBOT peut gérer différents types de transmission (hydraulique et électrique), que le véhicule soit entraîné par des roues ou des chenilles. Divers types de direction sont pris en charge, tels que la direction à quatre roues, la direction en crabe et la direction Ackermann. La direction blindée et la direction articulée sont également prises en charge. En combinaison avec le récepteur GNSS multibande LoCAT avec correction RTK, développé par digital workbench et pouvant être rétrofité, et en incorporant d'autres données de capteurs disponibles, la position et l'orientation peuvent être déterminées avec précision, ce qui est une condition préalable à une solution d'autonomie réussie. Notre système utilise la norme industrielle open source ROS 2 comme plateforme logicielle. - Numéro d'article : 51.001.1.000 - Composants : Ordinateur de contrôle, passerelle radio mobile, récepteur GNSS, IMU - Système d'exploitation : Linux - Espace d'installation requis : Volume d'environ 9 litres - Conditions ambiantes : 0 °C — +70 °C - Alimentation : 9 – 36 VDC (batterie ou alimentation externe) - Consommation d'énergie : En fonctionnement jusqu'à 5 A, en veille jusqu'à 100 µA - Connexions : CAN, Ethernet, IOs - Classe de protection : IP69K - GNSS : Multibande (GPS/QZSS : L1 / L2, Galileo : E1 / E5, GLONASS : L1 / L2, Beidou : B1 / B2) - Précision GNSS : RTK : 1 cm + 1 ppm CEP, SBAS : 1 m CEP - Types de contrôle : Manuellement via une télécommande, Entièrement autonome via des missions pré-planifiées, Conduite assistée, c'est-à-dire conduite autonome avec intervention manuelle - Opération : Interface utilisateur web diwoBOT pour tablette, téléphone mobile et PC (accès sur site et à distance), télécommande radio diwoBOT (en option) - Affichage (en option) : Écran tactile HD lumineux - Bus principal : CANopen sur CAN 3, en plus CAN-Isobus - IOs : IOs analogiques et numériques, support PWM, nombre selon les exigences du client - RS232 : 1200 – 460800 baud (configurable), commutable via CAN - Ethernet : 4xRJ45 10/100 Mbit/s - Modem sans fil : 4G (LTE) jusqu'à 100 Mbit/s, 3G jusqu'à 42 Mbit/s, WLAN jusqu'à 300 Mbit/s - Interfaces logicielles : ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939 - Quantité minimale d'achat : Sur demande - Délai de livraison : Sur demande - Contenu de la livraison : Pack matériel avec système d'autonomie diwoBOT installé