Lucidatrice per riso tactiBAR

Il sistema di sensori tattili tactiBAR si basa su un corpo sensore ottico che reagisce alla pressione e alla deformazione. I robot off-highway possono utilizzare la tecnologia dei sensori per navigare in aree di lavorazione opache e percepire gli ostacoli. I sensori consentono il rilevamento di contatti/collisioni e forniscono un feedback ad alta risoluzione sulla posizione del contatto, sulla superficie di contatto, sulla forza e sulla velocità di impatto. Il corpo del sensore, alto e morbido, riduce meccanicamente il rischio di lesioni in caso di collisione.Un problema importante per le macchine intelligenti nelle applicazioni all'aperto è il funzionamento sicuro in presenza di ostacoli complessi e quando interagiscono con gli operatori umani. Le macchine lavorano in aree con un'ampia varietà di piante e possono dover attraversare erba alta, sottobosco, piccoli rami, ecc. che sono cresciuti nel percorso di movimento. I sensori ottici convenzionali, come gli scanner laser, raggiungono i loro limiti in questo caso, poiché le piante in particolare vengono riconosciute come ostacoli solidi e invalicabili e il veicolo si ferma immediatamente a distanze molto brevi. I sensori tattili consentono ai robot di percepire gli ostacoli, di riconoscere gli ostacoli "morbidi" e di attraversarli. I moduli sensori sono dotati di interfacce CAN bus, RS485 e USB e di due uscite di sicurezza in cascata per il collegamento ai controllori di sicurezza. Sono disponibili un driver ROS e un software per PC per visualizzare i dati del sensore ed eseguire le impostazioni. Il corpo del sensore, spesso 150 mm e di media durezza, è montato di serie e può essere personalizzato in termini di forma, dimensioni e durezza. È possibile realizzare uno spessore fino a 250 mm.Rilevamento di ostacoli in filari di alberi/vignetiRilevamento di ostacoli in coltivazioni e prati (animali, oggetti, biomassa, ecc.)Generalmente nella robotica mobile off-highwayAttrezzi agricoli in biomassa non chiaraNumero articolo: 41.109.1.000Dimensioni (LxLxH): Configurazione standard: 200 ... 1000 x 140 x 150 mm (personalizzabile)Proprietà dell'elemento di spinta: Durezza personalizzabile, forma personalizzabile, risoluzione influente / distribuzione della pressioneCondizioni ambientali: -30 °C ... +80 °CAlimentazione (VIN): 7,5 ... 30 VccConsumo di energia: A seconda della configurazione del sistemaCollegamenti: USB, CAN FD, alimentazione e I/OPClasse di protezione: IP65 ... IP67 (TBD)Risoluzione: 40×5 aree del sensore con lunghezza del sensore di 800 mm Risoluzione regolabile (TBD)Sensore di accelerazione / IMU: Opzionale, 6 assiColore: Nero / grigio / blu; in accordo con il clienteCAN: 1 - 2x (CAN FD, fino a 5 Mbit/s)RS485: Opzionale su richiesta: 2 x (full duplex / half duplex commutabile fino a 18 Mbit/s, terminazione commutabile)USB: 1 x (dispositivo USB, accesso ai dati del sensore tramite porte virtuali)Uscite di commutazione di sicurezza: 2x caricabili fino a 1A, 5 ... 30 VDC, 2x ingresso di alimentazione separato, collegabile in cascata, ridondante, autodiagnosi / rilevamento guastiGPIO: 2 - 4x, opzionale - su richiestaIngressi analogici: 2x, opzionale - su richiestaSveglia / Sleep: CAN (via I/O su richiesta)Display: Opzionale: LED di stato (rosso / verde / blu), solo internoQuantità minima di acquisto: 1 pezzo; 10 pezzi per configurazione personalizzata | Prezzo: su richiestaTempo di consegna: 12-16 settimane a seconda della disponibilità dei componenti e dei livelli di magazzinoConsegna: tactiBAR con cavi di collegamento e accessori di montaggio