Robot agricolo multiuso diwoBOT

autonomo

Il pacchetto di autonomia diwoBOT è un sistema completo per il controllo autonomo dei veicoli fuoristrada che consente ai produttori di macchine e accessori di entrare facilmente nel campo delle macchine intelligenti. Il software del pacchetto di autonomia può essere adattato a una vasta gamma di tipi di veicoli, tipi di sterzo e accessori. Il pacchetto di autonomia può essere installato come sistema di controllo aggiuntivo, in parallelo con la tecnologia esistente. Ciò è reso possibile dal supporto dei comuni sistemi BUS come Ethernet e CANopen, che minimizza lo sforzo di sviluppo e adattamento richiesto per l'integrazione del pacchetto di autonomia. Il sistema autonomo è controllato tramite un'interfaccia web, accessibile tramite WiFi, LTE o un display touch sul dispositivo. Offriamo anche un telecomando radio opzionale. Il pacchetto di autonomia diwoBOT può gestire diversi tipi di trasmissione (idraulica ed elettrica), indipendentemente dal fatto che il veicolo sia guidato da ruote o cingoli. Sono supportati vari tipi di sterzo, come lo sterzo a quattro ruote, lo sterzo a granchio e lo sterzo Ackermann. Sono supportati anche lo sterzo blindato e lo sterzo articolato. In combinazione con il ricevitore GNSS multibanda LoCAT con correzione RTK, sviluppato da digital workbench e retrofittabile, e incorporando altri dati di sensori disponibili, la posizione e l'orientamento possono essere determinati con precisione, il che è un prerequisito per una soluzione di autonomia di successo. Il nostro sistema utilizza lo standard industriale open source ROS 2 come piattaforma software. - Numero articolo: 51.001.1.000 - Componenti: Computer di controllo, gateway radio mobile, ricevitore GNSS, IMU - Sistema operativo: Linux - Spazio di installazione richiesto: Volume di circa 9 litri - Condizioni ambientali: 0 °C — +70 °C - Alimentazione: 9 – 36 VDC (batteria o alimentazione esterna) - Consumo energetico: Operazione fino a 5 A, inattivo fino a 100 µA - Connessioni: CAN, Ethernet, IOs - Classe di protezione: IP69K - GNSS: Multibanda (GPS/QZSS: L1 / L2, Galileo: E1 / E5, GLONASS: L1 / L2, Beidou: B1 / B2) - Precisione GNSS: RTK: 1 cm + 1 ppm CEP, SBAS: 1 m CEP - Tipi di controllo: Manualmente tramite un telecomando, Completamente autonomo tramite missioni pre-pianificate, Guida assistita, cioè guida autonoma con intervento manuale - Operazione: Interfaccia utente web diwoBOT per tablet, telefono cellulare e PC (accesso in loco e remoto), telecomando radio diwoBOT (opzionale) - Display (opzionale): Display touch HD luminoso - Bus principale: CANopen su CAN 3, inoltre CAN-Isobus - IOs: IOs analogici e digitali, supporto PWM, numero secondo le esigenze del cliente - RS232: 1200 – 460800 baud (configurabile), commutabile tramite CAN - Ethernet: 4xRJ45 10/100 Mbit/s - Modem wireless: 4G (LTE) fino a 100 Mbit/s, 3G fino a 42 Mbit/s, WLAN fino a 300 Mbit/s - Interfacce software: ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939 - Quantità minima d'acquisto: Su richiesta - Tempo di consegna: Su richiesta - Ambito di consegna: Pacchetto hardware con pacchetto di autonomia diwoBOT installato