Polidor de arroz tactiBAR

O sistema de sensores tácteis tactiBAR baseia-se num corpo de sensor ótico que reage à pressão e à deformação. Os robots todo-o-terreno podem utilizar a tecnologia de sensores para navegar em áreas de processamento opacas e detetar obstáculos. Os sensores permitem a deteção de contacto/colisão e fornecem informações de alta resolução sobre a localização do contacto, a superfície de contacto, a força e a velocidade de impacto. O corpo alto e macio do sensor reduz mecanicamente o risco de ferimentos em caso de colisão. Um grande problema para as máquinas inteligentes em aplicações exteriores é o funcionamento seguro na presença de obstáculos complexos e na interação com operadores humanos. Os sensores ópticos convencionais, como os scanners a laser, atingem aqui os seus limites, uma vez que as plantas, em particular, são reconhecidas como obstáculos sólidos e intransponíveis e o veículo pára imediatamente a distâncias muito curtas. Os sensores tácteis permitem que os robôs sintam o seu caminho em direção aos obstáculos, reconheçam obstáculos "macios" e passem por eles. Os módulos de sensores têm interfaces CAN bus, RS485 e USB, bem como duas saídas de segurança em cascata para ligação a controladores de segurança. Existe um controlador ROS e um software para PC para visualizar os dados do sensor e efetuar configurações. Um corpo de sensor de 150 mm de espessura, de dureza média, é instalado como padrão, podendo ser personalizado em termos de forma, dimensões e dureza. Pode ser realizada uma espessura até 250 mm.Deteção de obstáculos em fileiras de árvores/vinhasDetecção de obstáculos em culturas e prados (animais, objectos, biomassa, etc.)Geralmente em robótica móvel fora de estradaAparelhos agrícolas em biomassa pouco claraNúmero de artigo: 41.109.1.000Dimensões (CxLxA): Configuração standard: 200 ... 1000 x 140 x 150 mm (personalizável)Propriedades do elemento do botão de pressão: Dureza personalizável, forma personalizável, influencia a resolução / distribuição da pressãoCondições ambientais: -30 °C ... +80 °CFonte de alimentação (VIN): 7,5 ... 30 VDCConsumo de energia: Dependendo da configuração do sistemaConexões: USB, CAN FD, alimentação de corrente e I/ Classe de proteção: IP65 ... IP67 (TBD)Resolução: 40×5 áreas de sensor com 800mm de comprimento de sensor Resolução ajustável (TBD)Sensor de aceleração / IMU: Opcional, 6 eixosCor: Preto / cinzento / azul; em consulta com o clienteCAN: 1 - 2x (CAN FD, até 5 Mbit/s)RS485: Opcional a pedido: 2 x (full duplex / half duplex comutável até 18 Mbit/s, terminação comutável)USB: 1 x (dispositivo USB, acesso aos dados do sensor através de portas virtuais)Saídas de comutação de segurança: 2x carregável até 1A, 5 ... 30 VDC, 2x entrada de alimentação separada, em cascata, redundante, auto-diagnóstico/deteção de falhasGPIO: 2 - 4x, opcional - a pedidoEntradas analógicas: 2x, opcional - a pedidoAcordar / Dormir: CAN (via E/S a pedido)Ecrã: Opcional: LEDs de estado (vermelho / verde / azul), apenas internosQuantidade mínima de compra: 1 peça; 10 peças para configuração personalizada | Preço: a pedidoPrazo de entrega: 12-16 semanas, dependendo da disponibilidade de peças e dos níveis de stockEscopo de fornecimento: tactiBAR com cabos de ligação e acessórios de montagem