Robô agrícola multiusos diwoBOT

autônomo

O pacote de autonomia diwoBOT é um sistema completo para o controle autônomo de veículos fora de estrada que permite aos fabricantes de máquinas e acessórios entrar facilmente no campo das máquinas inteligentes. O software do pacote de autonomia pode ser adaptado a uma ampla gama de tipos de veículos, tipos de direção e acessórios. O pacote de autonomia pode ser instalado como um sistema de controle adicional, em paralelo com a tecnologia existente. Isso é possível graças ao suporte de sistemas BUS comuns, como Ethernet e CANopen, o que minimiza o esforço de desenvolvimento e adaptação necessário para a integração do pacote de autonomia. O sistema autônomo é controlado através de uma interface web, acessível via WiFi, LTE ou um display touch no dispositivo. Também oferecemos um controle remoto por rádio opcional. O pacote de autonomia diwoBOT pode lidar com diferentes tipos de transmissão (hidráulica e elétrica), independentemente de o veículo ser movido por rodas ou trilhos. Vários tipos de direção são suportados, como direção nas quatro rodas, direção em caranguejo e direção Ackermann. A direção blindada e a direção articulada também são suportadas. Em combinação com o receptor GNSS multibanda LoCAT com correção RTK, desenvolvido pela digital workbench e que pode ser adaptado, e incorporando outros dados de sensores disponíveis, a posição e a orientação podem ser determinadas com precisão, o que é um pré-requisito para uma solução de autonomia bem-sucedida. Nosso sistema usa o padrão industrial de código aberto ROS 2 como sua plataforma de software. - Número do item: 51.001.1.000 - Componentes: Computador de controle, gateway de rádio móvel, receptor GNSS, IMU - Sistema operacional: Linux - Espaço de instalação necessário: Volume de aprox. 9 litros - Condições ambientais: 0 °C — +70 °C - Fonte de alimentação: 9 – 36 VDC (bateria ou fonte externa) - Consumo de energia: Operação até 5 A, inativo até 100 µA - Conexões: CAN, Ethernet, IOs - Classe de proteção: IP69K - GNSS: Multibanda (GPS/QZSS: L1 / L2, Galileo: E1 / E5, GLONASS: L1 / L2, Beidou: B1 / B2) - Precisão GNSS: RTK: 1 cm + 1 ppm CEP, SBAS: 1 m CEP - Tipos de controle: Manualmente via controle remoto, Totalmente autônomo via missões pré-planejadas, Condução assistida, ou seja, condução autônoma com intervenção manual - Operação: Interface de usuário web diwoBOT para tablet, celular e PC (acesso local e remoto), controle remoto por rádio diwoBOT (opcional) - Display (opcional): Display touch HD brilhante - Barramento principal: CANopen em CAN 3, adicionalmente CAN-Isobus - IOs: IOs analógicos e digitais, suporte PWM, número de acordo com os requisitos do cliente - RS232: 1200 – 460800 baud (configurável), comutável via CAN - Ethernet: 4xRJ45 10/100 Mbit/s - Modem sem fio: 4G (LTE) até 100 Mbit/s, 3G até 42 Mbit/s, WLAN até 300 Mbit/s - Interfaces de software: ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939 - Quantidade mínima de compra: Sob consulta - Prazo de entrega: Sob consulta - Escopo de entrega: Pacote de hardware com pacote de autonomia diwoBOT instalado