Tipard 350は、独自のシャーシと制御技術を備えた自律型ロボット試験プラットフォームで、革新的なモジュールキットが付属しています。優れた機動性と可変クリアランスを提供し、困難な地形でも広範囲のオープンフィールドアプリケーションに適しています。プラットフォームは、建物やホール内の狭くて狭いスペースでも高い機動性を維持します。
Tipard 350は頑丈でありながら軽量で、重量はわずか350kgで、最大150kgの荷重をサポートできます。電子機器キャリアの振動のない取り付けを特徴としており、環境の影響からコンポーネントを保護します。システムには、IP65保護制御ボックス内のユニークな空気対空熱交換器が含まれており、効率的な熱放散を保証します。統合されたデュアルRTK GNSS受信機は、正確なステアリングと自己位置特定を提供し、列作物アプリケーション用のカメラ制御ステアリングが利用可能です。
動きはリモートユニットを介して制御され、機械データの取得と自動モード設定はWebインターフェースを通じてアクセス可能です。主要な48Vエネルギーグリッドは、さまざまなバッテリーパックとレンジエクステンダーをサポートします。Tipard 350は、異なるステアリングモードのために360度回転可能なホイールを備えた永久的な4輪駆動を持っています。シャーシのクリアランスは0.5mから0.7mの間で調整可能で、自己水平化のための油圧カップリングがあります。伸縮式アクスルにより、トラック幅の調整が容易になり、90度の方向を変更することで工具なしでトラック幅を変更できます。2つのドライブモードが利用可能で、1つは正確な操作のための遅いモード、もう1つは輸送のための速いモードです。
- 名前/タイプ: Tipard 350
- 寸法: 幅: 1.20mから1.70m; 最大長さ: 2.20m; 高さ: 1.10mから1.30m
- 重量: 最大総重量500kg (機械重量約350kg; 荷重: 約150kg)
- アクスルトラック: 1.0から1.5m (カスタムトラック利用可能)
- クリアランス: 0.5から0.7m (カスタムクリアランス利用可能)
- 速度: ドライブモード1: 最大2km/h | ドライブモード2: 最大6km/h
- ドライブタイプ: ハブモーターによる永久的な4輪駆動
- 動作時間: 電源供給とアプリケーションに依存
- エネルギー供給: さまざまなバッテリーパック、レンジエクステンダー、またはオプションの充電ステーション付き燃料電池
- 動作温度: 0から50°C
- 保管温度: -10から60°C
- 騒音排出: 最大60dB
- ステアリング: 4輪独立ステアリング (360°)
- 自己位置特定: ヘディング付きモジュラーデュアルRTK GNSS受信機による
- シャーシ: 自己水平化シャーシ (オプションの手動制御付き)
- カメラ制御ステアリング: 複数の列検出、曲線検出、正確なステアリングのための3D検出
- システム電圧: 48 V / 24 V
- サードパーティシステム用インターフェース: Ethernet / CAN
- ユーザーインターフェース: タッチディスプレイ、Webインターフェース; オプションのポータル接続
- ブレーキ: 電動走行ブレーキ; スプリング適用ロックブレーキ
- 安全機能: 4x緊急停止、ジオフェンシング; オプションの安全コード
- 輸送オプション: トレーラー輸送用のハーネスアンカーポイント (固定と持ち上げ用)