多目的ファｰムロボット diwoBOT

自律型

diwoBOT自律パッケージは、オフハイウェイ車両の自律制御のための完全なシステムであり、機械やアタッチメントのメーカーがインテリジェントマシンの分野に簡単に参入できるようにします。自律パッケージのソフトウェアは、さまざまな車両タイプ、ステアリングタイプ、アタッチメントに適応できます。 自律パッケージは、既存の技術と並行して追加の制御システムとしてインストールできます。これは、EthernetやCANopenなどの一般的なBUSシステムのサポートにより、自律パッケージの統合に必要な開発および適応の労力を最小限に抑えることが可能です。 自律システムは、WiFi、LTE、またはデバイス上のタッチディスプレイを介してアクセスできるWebインターフェースを介して制御されます。また、オプションで無線リモコンも提供しています。 diwoBOT自律パッケージは、車両が車輪またはトラックで駆動されているかに関係なく、さまざまな駆動タイプ（油圧および電気）を処理できます。四輪ステアリング、クラブステアリング、アッカーマンステアリングなど、さまざまなステアリングタイプがサポートされています。装甲ステアリングと関節ステアリングもサポートされています。 デジタルワークベンチによって開発され、後付け可能なRTK補正付きLoCAT GNSSマルチバンド受信機と組み合わせ、他の利用可能なセンサーデータを組み込むことで、位置と方向を正確に決定でき、これは成功した自律ソリューションの前提条件です。 私たちのシステムは、オープンソースの業界標準ROS 2をソフトウェアプラットフォームとして使用しています。 - アイテム番号: 51.001.1.000 - コンポーネント: 制御コンピュータ、モバイルラジオゲートウェイ、GNSS受信機、IMU - オペレーティングシステム: Linux - 必要な設置スペース: 約9リットルのボリューム - 環境条件: 0 °C — +70 °C - 電源: 9 – 36 VDC（バッテリーまたは外部供給） - 消費電力: 動作時最大5 A、アイドル時最大100 µA - 接続: CAN、Ethernet、IOs - 保護クラス: IP69K - GNSS: マルチバンド（GPS/QZSS: L1 / L2、Galileo: E1 / E5、GLONASS: L1 / L2、Beidou: B1 / B2） - GNSS精度: RTK: 1 cm + 1 ppm CEP、SBAS: 1 m CEP - 制御タイプ: リモコンによる手動、事前計画されたミッションによる完全自律、手動介入を伴う自律運転 - 操作: タブレット、携帯電話、PC用のdiwoBOT Webユーザーインターフェース（現地およびリモートアクセス）、diwoBOT無線リモコン（オプション） - ディスプレイ（オプション）: 明るいHDタッチディスプレイ - プライマリバス: CAN 3上のCANopen、さらにCAN-Isobus - IOs: アナログおよびデジタルIOs、PWMサポート、顧客の要件に応じた数 - RS232: 1200 – 460800ボー（設定可能）、CANを介して切り替え可能 - Ethernet: 4xRJ45 10/100 Mbit/s - ワイヤレスモデム: 4G（LTE）最大100 Mbit/s、3G最大42 Mbit/s、WLAN最大300 Mbit/s - ソフトウェアインターフェース: ROS2、OPC UA、DDS、TCP/IP、UDP、SAE J1939 - 最小購入数量: 要求に応じて - 配送時間: 要求に応じて - 配送範囲: diwoBOT自律パッケージがインストールされたハードウェアパッケージ