研米機 tactiBAR

触覚センサーシステムtactiBARは、圧力と変形に反応する光学センサーボディをベースにしています。この技術は、移動式オフハイウェイオートメーションや、あらかじめ取り付けられた農業機械のアタッチメントでの使用に最適です。オフハイウェイロボットは、不透明な処理領域をナビゲートし、障害物を感知するためにセンサー技術を使用することができます。センサーは接触/衝突検出を可能にし、接触位置、接触面、力、衝撃速度に関する高解像度のフィードバックを提供します。屋外アプリケーションにおけるインテリジェント・マシンの主要な問題は、複雑な障害物の存在下での安全な操作と、人間のオペレーターとの対話です。レーザースキャナーのような従来の光学センサーでは、特に植物は強固で通過不可能な障害物として認識され、車両は非常に短い距離で即座に停止してしまうため、ここで限界に達します。タッチセンサーは、ロボットが障害物に向かって進むのを感じ、「柔らかい」障害物を認識し、それを通り抜けることを可能にする。固い障害物の場合、衝撃位置が高解像度で特定されるため、代替ルートをより効果的に探索することができます。センサーモジュールには、CANバス、RS485、USBインターフェースのほか、安全コントローラに接続するためのカスケード可能な2つの安全出力があります。ROSドライバとPCソフトウェアがあり、センサデータの表示と設定が可能です。厚さ150mmの中硬度センサー本体が標準装備されており、形状、寸法、硬度のカスタマイズが可能です。畝/葡萄畑での障害物検知農作物や牧草地での障害物検知（動物、物体、バイオマスなど）一般的に移動式オフハイウェイロボットでの使用不明確なバイオマスでの農業用器具商品番号：41.109.1.000寸法（LxWxH）：標準構成: 200 ... 1000 x 140 x 150 mm (カスタマイズ可能)プッシュボタンエレメントの特性：プッシュボタンエレメントの特性: 硬度カスタマイズ可能、形状カスタマイズ可能、分解能/圧力分布に影響周囲条件： -30 °C ... +80 °C電源（VIN）：7.5 ... 30 VDC消費電力：システム構成による接続USB、CAN FD、電源、I/OP保護クラス：IP65 ... IP67 (未定)解像度：40×5センサーエリア、センサー長800mm分解能調整可能（未定）加速度センサー/IMU：オプション、6軸カラー:ブラック/グレー/ブルー;顧客と相談CAN:1 - 2x (CAN FD、最大5Mbit/s)RS485:オプション(要リクエスト):2 x (全二重/半二重切り替え可能、最大18Mbit/s、終端切り替え可能)USB：1 x (USBデバイス、仮想コンポート経由でセンサーデータにアクセス)安全スイッチング出力: 2 x 最大1A、5～30 VDC、2 x 個別電源入力、カスケード接続可能、冗長、自己診断/故障検出GPIO: 2 - 4x、オプション - 要問合せアナログ入力: 2 x、オプション - 要問合せウェイクアップ/スリープ：CAN（ご要望に応じてI/O経由）ディスプレイ：オプション：ステータスLED（赤/緑/青）、内部のみ最小購入数：1個、カスタマイズ構成の場合は10個価格：お問い合わせください納期：部品の在庫状況により12～16週間納品範囲：タクティバー、接続ケーブル、取付アクセサリ