GNSS-Modul / GALILEO K922

GPSGLONASSQZSS

Einführung
Angetrieben vom SoC QC7820 liefert das GNSS-Modul K922 Zentimeter-Präzision und Kursbestimmung per Dual-Antenne mit integriertem IMU für zuverlässige Navigation. Es unterstützt alle wichtigen Satellitensysteme, bietet hohe Störfestigkeit und verfügt über industrielle CAN- und Ethernet-Schnittstellen. Typische Anwendungsfälle: Präzisionslandwirtschaft, Fahrschulsysteme, UAV, CORS und digitale Bauanwendungen.

Hauptmerkmale

• Unterstützt GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS und SBAS
• Integrierter RF & BB hochpräziser GNSS-SoC
• Dual-Core-CPU-Architektur
• Unterstützung Dual-Antenne Heading
• Unterstützt PPP-B2b und PPP-HAS Dienste
• GNSS+INS Navigationsfusion mit integriertem IMU
• CAN- und Ethernet-Schnittstellen für industrielle Integration

Leistung

• Signalverfolgung: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C*, B2a, B2b*; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C*; SBAS*: L1C/A, L5; NAVIC*: L5
• Kaltstart: < 20 s (mit Beschleunigungs-Erfassungsmodul)
• Warmstart (mit RTC): < 10 s (typisch)
• Signalerneuerung: < 1 s
• RTK-Initialisierungszeit: < 5 s (Baseline < 10 km)
• Initialisierungszuverlässigkeit: > 99,9 %
• Geschwindigkeitsgenauigkeit: ≤ 0,02 m/s
• Zeitgenauigkeit: 20 ns
• PPP-Konvergenzzeit: < 15 min
• Post Processing: 2,5 mm + 1 ppm horizontal; 5 mm + 1 ppm vertikal
• Single Baseline RTK: 8 mm + 1 ppm horizontal; 15 mm + 1 ppm vertikal
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 1,5 m horizontal; 3 m vertikal
• PPP: 0,1 m horizontal; 0,2 m vertikal
• ADR Positionsfehler: < 3 % der ohne GNSS zurückgelegten Strecke
• Kursgenauigkeit: 0,15° / 1 m Baseline-Länge

Hinweis: Mit * gekennzeichnete Punkte werden nur von spezifischer Firmware unterstützt.

Physikalisch

• Abmessungen (B × L × H): 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
• Gewicht: 1,8 g
• Hardware-Schnittstelle: LGA 48 Pin
• Stromaufnahme: 0,5 W
• Eingangsspannung: +3,3 V ± 5 % DC
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Lagertemperatur: -55 °C bis +125 °C
• LNA Versorgung (extern): +3,3 V ~ +5 V ± 5 % DC @ 0–100 mA
• LNA Verstärkung: 20 ~ 35 dB (empfohlen)
• Impedanzanpassung: 50 Ω

Kommunikation

• UART: 2
• UART3 oder CAN (optional): 1
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• SPI: 1
• ETH: 1 (entsprechende Pins: 12, 13, 25, 26)
• Korrekturdatenein-/ausgang: RTCM 2.X, 3.X
• Positionsdatenausgabe: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binär: ComNav Binary; Ausgabe­raten Position: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz; IMU-Datenraten: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz, 100* Hz

Hinweis: Mit * gekennzeichnete Punkte werden nur von spezifischer Firmware unterstützt.

Trägheitssensor

• Gyroskop: Bereich ±125°/s; Bias-Wiederholbarkeit 0,5°/s; Bias-Stabilität 5°/h; Angular random walk 0,12°/√h
• Beschleunigungssensor: Bereich ±2 g; Bias-Wiederholbarkeit 20 mg; Bias-Stabilität 50 μg; Velocity random walk 0,07 m/s/√h

Technische Daten

• Modell: K922
• SoC: QC7820
• Unterstützte Konstellationen: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Positionsgenauigkeit: RTK- und PPP-Niveau (siehe Leistung)
• Unterstützt Dual-Antenne Heading und IMU für GNSS/INS-Fusion
• Schnittstellen: UART, optional CAN, PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Abmessungen / Gewicht: 16 × 21 × 2,5 mm / 1,8 g
• Leistung: 0,5 W; Eingang +3,3 V ± 5 %
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Lagertemperatur: -55 °C bis +125 °C