GNSS-Modul / GALILEO K902

GPSGLONASSQZSS

Einführung
Der K902 integriert das SoC QC7820 (ComNav) und eine onboard IMU und bietet GNSS/INS‑Fusion für RTK‑Positionierung. Konzipiert für industrielle Anwendungen wie intelligente Fahrzeuge, UAVs, Robotik, Vermessung und digitale Bauausführung, unterstützt das Modul Multi‑Constellation‑Tracking, fortschrittliche Anti‑Störtechniken sowie industrielle Schnittstellen wie CAN und Ethernet.

Eigenschaften

• Unterstützt GPS, BDS‑2, BDS‑3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS und SBAS
• RF‑ & Baseband‑integriertes hochpräzises GNSS‑SoC (QC7820)
• Neuartige Dual‑Core‑CPU‑Struktur
• Unterstützt PPP‑B2b und PPP‑HAS Dienste
• GNSS+INS Navigation mit onboard IMU
• CAN‑ und Ethernet‑Kommunikationsoptionen

Highlights

• QC7820 SoC‑Technologie — Vollständiges Konstellations‑Tracking und zentimetergenaue Positionierung durch fortgeschrittene Gleitkomma‑Verarbeitung für anspruchsvolle Einsatzgebiete.
• Onboard IMU — Hochpräzise Gyroskop‑ und Beschleunigungssensoren ermöglichen GNSS/INS‑Fusion und sichern die Positionskontinuität bei GNSS‑Ausfällen.
• Anti‑Störung — Internes adaptives Anti‑Störsystem mit Breitbandempfang, Schmalbandunterdrückung und Dauerton‑Ablehnung.
• Industrielle Schnittstellen — Integrierte CAN‑ und Ethernet‑Schnittstellen für zuverlässige Kommunikation und schnellen Datenaustausch.

Leistung

• Kanäle 1688
• Signaltracking GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS‑2: B1I, B2I, B3I; BDS‑3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5 (mit * gekennzeichnete Einträge werden nur von spezifischer Firmware unterstützt)
• Cold start < 20 s (mit Beschleunigungs‑Erfassungsmodul)
• Hot start (mit RTC) < 10 s (typisch)
• Signal‑Reacquisition < 1 s
• RTK‑Initialisierungszeit < 5 s (D < 10 km)
• Initialisierungs‑Zuverlässigkeit > 99,9 %
• Geschwindigkeitsgenauigkeit ≤ 0,02 m/s
• Zeitgenauigkeit 20 ns
• PPP Konvergenzzeit < 15 min
• Post Processing 2,5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertikal
• Single Baseline RTK 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertikal
• DGPS < 0,4 m RMS
• SBAS 1 m 3D RMS
• Standalone 1,5 m Horizontal; 3 m Vertikal
• PPP 0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertikal
• ADR Positionsfehler < 3 % der ohne GNSS zurückgelegten Strecke

Physikalisch

• Größe (B × L × H) 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
• Gewicht 1,9 g
• Hardware‑Schnittstelle LGA 54 Pin
• Leistungsaufnahme 0,4 W (Anti‑Störung aus)
• Eingangsspannung +3,3 V ± 5% DC
• Betriebstemperatur -40 °C bis +85 °C
• Lagerungstemperatur -55 °C bis +125 °C
• LNA Versorgung (extern) +3,3 V ~ +5 V ± 5% VDC @ 0–100 mA
• LNA Verstärkung 20 ~ 35 dB (empfohlen)
• Impedanzanpassung 50 Ω

Kommunikation

• UART 2
• UART3 oder CAN (optional) 1
• PPS 1
• EVENT 1
• I2C 1
• SPI 1
• ETH 1 (Pins 24, 25, 28, 29)
• Korrekturdaten I/O RTCM 2.X, 3.X
• Positionsdaten‑Ausgang ASCII (NMEA‑0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binär: ComNav Binary; Positions‑Ausgaberate: 1, 2, 5, 10, 20*, 50* Hz; IMU Datenrate: 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz (mit * markierte Einträge nur durch spezifische Firmware unterstützt)

Trägheitssensor

• Gyroskop Bereich: ±125°/s; Bias‑Wiederholbarkeit: 0,5°/s; Bias‑Stabilität: 5°/h; Angular random walk: 0,12°/√h
• Beschleunigungssensor Bereich: ±2 g; Bias‑Wiederholbarkeit: 20 mg; Bias‑Stabilität: 50 μg; Velocity random walk: 0,07 m/s/√h

Technische Daten

• Modell: K902
• SoC: QC7820 (ComNav)
• Unterstützte Konstellationen: GPS, BDS‑2/3, GLONASS, Galileo, NAVIC, QZSS, SBAS
• Kanäle: 1688
• RTK‑Initialisierung < 5 s (D < 10 km)
• Positionierungsgenauigkeit (Single Baseline RTK): 8 mm + 1 ppm H; 15 mm + 1 ppm V
• Post‑Processing Genauigkeit: 2,5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Formfaktor: LGA 54 Pin; Größe 17 × 22 × 2,5 mm; Gewicht 1,9 g
• Stromversorgung: +3,3 V ±5% DC; Typischer Verbrauch 0,4 W (Anti‑Störung aus)
• Schnittstellen: UART, CAN (optional), PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C; Lagerung: -55 °C bis +125 °C
• Onboard IMU: Gyroskop‑ und Beschleunigungssensor‑Spezifikationen wie oben aufgeführt