GNSS-Modul / GALILEO K901

GPSGLONASSQZSS

Einführung
Das K901 ist ein kompakter GNSS‑Modul auf Basis des RF+BB integrierten SoC QC7820. Es bietet Multi‑Constellation‑Positionierung, adaptive Anti‑Interferenz‑Algorithmen und geringen Stromverbrauch für die Integration in platz‑ und energiebegrenzte IoT-, UAV‑ und Industrieanwendungen.

Hauptmerkmale

• Unterstützte Konstellationen: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• QC7820 SoC mit integriertem RF und Baseband
• Dual‑Core CPU‑Architektur
• Kompaktes SMT/LGA‑Gehäuse, geringer Energieverbrauch (0,35 W)
• Unterstützt PPP-B2b und PPP-HAS Dienste

Highlights

• Zentimetergenaue Positionierung im RTK‑ und PPP‑Betrieb; schnelle Initialisierung und hohe Zuverlässigkeit für anspruchsvolle Anwendungen.
• Kleines Format (12,2 × 16 × 2,5 mm) und LGA‑24‑Pin‑Schnittstelle für einfache PCB‑Integration.
• Multipliziertes Anti‑Interferenz‑System: Breitbandempfang, Schmalbandunterdrückung und Dauerwellenausblendung kombiniert mit adaptiven Algorithmen zur Verbesserung der Beobachtungsdaten in störbehafteten RF‑Umgebungen.
• Flexible Firmware‑Optionen und vollständige Pin‑Kompatibilität zur vereinfachten Migration von branchenüblichen GNSS‑Modulen.

Leistung

• Signalverfolgung: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A; NAVIC: L5
• Cold Start: < 20 s (mit Beschleunigungs‑Erfassungsmodul)
• Hot Start (mit RTC): < 10 s (typisch)
• Signal‑Reakquisition: < 1 s
• RTK‑Initialisierungszeit: < 5 s (D < 10 km)
• Initialisierungszuverlässigkeit: > 99,9 %
• Geschwindigkeitsgenauigkeit: ≤ 0,02 m/s
• Zeitgenauigkeit: 20 ns
• PPP‑Konvergenzzeit: < 15 min
• Post‑Processing: 2,5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertikal
• Single Baseline RTK: 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertikal
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 1,5 m Horizontal; 3 m Vertikal
• PPP: 0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertikal

Physische Daten

• Abmessungen (B × L × H): 12,2 mm × 16 mm × 2,5 mm
• Gewicht: 1,0 g
• Hardware‑Schnittstelle: LGA 24 Pin
• Leistungsaufnahme: 0,35 W
• Eingangsspannung: +3,3 V ±5% DC
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Lagerungstemperatur: -55 °C bis +125 °C
• LNA‑Versorgung (extern): +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Empfohlene LNA‑Verstärkung: 20–35 dB
• Impedanzanpassung: 50 Ω

Kommunikation & Datenausgabe

• UART: 3
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• Korrekturdaten I/O: RTCM 2.X, 3.X
• Positionsausgabe: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binär: ComNav Binary
• Positionsausgaberate: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz* (Raten mit * erfordern spezifische Firmware)

Technische Spezifikationen

• Modell: K901
• SoC: QC7820 (RF & BB integriert)
• Unterstützte Konstellationen: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• RTK‑Initialisierung & Leistung: RTK init < 5 s (D < 10 km); Single baseline RTK 8 mm + 1 ppm H, 15 mm + 1 ppm V
• PPP‑Funktionen: PPP-B2b, PPP-HAS; PPP‑Konvergenz < 15 min; PPP‑Genauigkeit 0,1 m H / 0,2 m V
• Post‑Processing Genauigkeit: 2,5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Cold/Hot Start Zeiten: Cold < 20 s (mit accel Modul); Hot < 10 s (typisch)
• Zeitgenauigkeit: 20 ns; Geschwindigkeitsgenauigkeit ≤ 0,02 m/s
• Mechanik: 12,2 × 16 × 2,5 mm; 1,0 g; LGA 24 Pin
• Elektrisch: Eingang +3,3 V ±5%; Leistungsaufnahme 0,35 W; Externe LNA‑Versorgung +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Umgebung: Betrieb -40 °C bis +85 °C; Lagerung -55 °C bis +125 °C
• RF: Empfohlene LNA‑Verstärkung 20–35 dB; Impedanz 50 Ω
• Schnittstellen & Ausgaben: UART x3, I2C x1, PPS x1, EVENT x1; RTCM 2.X/3.X für Korrekturen; NMEA und ComNav Binary Ausgaben
• Hinweis: Punkte mit * (z. B. bestimmte GLONASS/Galileo Bänder, 20/50 Hz Raten) benötigen spezifische Firmware