Módulo GNSS GALILEO K922

GPSGLONASSQZSS

Introducción
Impulsado por el SoC QC7820, el módulo GNSS K922 ofrece precisión a nivel de centímetros y rumbo por doble antena con IMU integrada para una navegación fiable. Admite las principales constelaciones, presenta buena resistencia a interferencias y dispone de interfaces industriales CAN y Ethernet. Aplicaciones típicas: agricultura de precisión, sistemas de entrenamiento de conducción, UAV, CORS y construcción digital.

Características principales

• Compatible con GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS y SBAS
• SoC GNSS de alta precisión con RF y BB integrados
• Estructura CPU de doble núcleo
• Soporte para rumbo por doble antena
• Soporta servicios PPP-B2b y PPP-HAS
• Fusión GNSS+INS con IMU a bordo
• Interfaces CAN y Ethernet para integración industrial

Rendimiento

• Seguimiento de señales: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C*, B2a, B2b*; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C*; SBAS*: L1C/A, L5; NAVIC*: L5
• Arranque en frío: < 20 s (con módulo de captura de aceleración)
• Arranque en caliente (con RTC): < 10 s (típico)
• Readquisición de señal: < 1 s
• Tiempo de inicialización RTK: < 5 s (base < 10 km)
• Confiabilidad de inicialización: > 99,9 %
• Precisión de velocidad: ≤ 0,02 m/s
• Precisión temporal: 20 ns
• Tiempo de convergencia PPP: < 15 min
• Post procesamiento: 2,5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertical
• RTK single baseline: 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertical
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Modo independiente: 1,5 m Horizontal; 3 m Vertical
• PPP: 0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertical
• Error de posición ADR: < 3 % de la distancia recorrida sin GNSS
• Precisión de rumbo: 0,15° / 1 m de baseline

Nota: Los elementos marcados con * solo son compatibles con firmware específicos.

Físico

• Tamaño (An × L × Al): 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
• Peso: 1,8 g
• Interfaz hardware: LGA de 48 pines
• Consumo: 0,5 W
• Tensión de entrada: +3,3 V ± 5 % DC
• Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C
• Temperatura de almacenamiento: -55 °C a +125 °C
• Alimentación LNA (externa): +3,3 V ~ +5 V ± 5 % DC @ 0–100 mA
• Ganancia LNA: 20 ~ 35 dB (recomendado)
• Adaptación de impedancia: 50 Ω

Comunicaciones

• UART: 2
• UART3 o CAN (opcional): 1
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• SPI: 1
• ETH: 1 (pines correspondientes: 12, 13, 25, 26)
• E/S de datos de corrección: RTCM 2.X, 3.X
• Salida de datos de posición: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary; Tasa de salida de posición: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz; Tasa de IMU: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz, 100* Hz

Nota: Los elementos marcados con * solo son compatibles con firmware específicos.

SENSOR INercial

• Giroscopio: Rango ±125°/s; Repetibilidad de sesgo 0,5°/s; Estabilidad de sesgo 5°/h; Angular random walk 0,12°/√h
• Acelerómetro: Rango ±2 g; Repetibilidad de sesgo 20 mg; Estabilidad de sesgo 50 μg; Velocity random walk 0,07 m/s/√h

Especificaciones técnicas

• Modelo: K922
• SoC: QC7820
• Constelaciones compatibles: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Precisión de posicionamiento: niveles RTK y PPP (ver Rendimiento)
• Soporte de rumbo por doble antena e IMU integrada para fusión GNSS/INS
• Interfaces: UART, CAN opcional, PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Tamaño / Peso: 16 × 21 × 2,5 mm / 1,8 g
• Alimentación: 0,5 W; Entrada +3,3 V ± 5 %
• Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C
• Temperatura de almacenamiento: -55 °C a +125 °C