Módulo GNSS GALILEO K902

GPSGLONASSQZSS

Introducción
El K902 integra el SoC QC7820 (ComNav) y una IMU a bordo para proporcionar fusión GNSS/INS y posicionamiento de nivel RTK. Diseñado para aplicaciones industriales como vehículos inteligentes, UAV, robótica, topografía y construcción digital, el módulo ofrece seguimiento multiconstelación, tecnologías avanzadas anti‑interferencias e interfaces industriales como CAN y Ethernet.

Caracteristicas

• Soporta GPS, BDS‑2, BDS‑3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS y SBAS
• SoC GNSS de alta precisión con RF y baseband integrados (QC7820)
• Estructura de CPU de doble núcleo
• Soporte para servicios PPP‑B2b y PPP‑HAS
• Navegación GNSS+INS con IMU integrada
• Opciones de comunicación CAN y Ethernet

Puntos destacados

• Tecnología SoC QC7820 — Rastreo de constelación completa y posicionamiento centimétrico mediante procesamiento en coma flotante para entornos exigentes.
• IMU a bordo — Giroscopio y acelerómetro de alta precisión permiten la fusión GNSS/INS y mantienen la continuidad del posicionamiento durante pérdidas de GNSS.
• Anti‑interferencias — Sistema adaptativo interno con recepción de banda ancha, supresión de banda estrecha y rechazo de onda continua.
• Interfaces industriales — CAN y Ethernet integrados para comunicación fiable y transferencia de datos a alta velocidad.

Rendimiento

• Canales 1688
• Seguimiento de señales GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS‑2: B1I, B2I, B3I; BDS‑3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5 (los elementos marcados * son compatibles solo con firmware específico)
• Arranque en frío < 20 s (con módulo de captura de aceleración)
• Arranque en caliente (con RTC) < 10 s (típico)
• Readquisición de señal < 1 s
• Tiempo de inicialización RTK < 5 s (D < 10 km)
• Fiabilidad de inicialización > 99,9 %
• Precisión de velocidad ≤ 0,02 m/s
• Precisión temporal 20 ns
• Tiempo de convergencia PPP < 15 min
• Post‑procesamiento 2,5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertical
• RTK single baseline 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertical
• DGPS < 0,4 m RMS
• SBAS 1 m 3D RMS
• Standalone 1,5 m Horizontal; 3 m Vertical
• PPP 0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertical
• Error de posición ADR < 3 % de la distancia recorrida sin GNSS

Físico

• Tamaño (An × L × Al) 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
• Peso 1,9 g
• Interfaz hardware LGA 54 pines
• Consumo 0,4 W (anti‑interferencias apagado)
• Voltaje de entrada +3,3 V ± 5 % DC
• Temperatura de funcionamiento -40 °C a +85 °C
• Temperatura de almacenamiento -55 °C a +125 °C
• Alimentación LNA (externa) +3,3 V ~ +5 V ± 5 % VDC @ 0–100 mA
• Ganancia LNA 20 ~ 35 dB (recomendado)
• Adaptación de impedancia 50 Ω

Comunicaciones

• UART 2
• UART3 o CAN (opcional) 1
• PPS 1
• EVENT 1
• I2C 1
• SPI 1
• ETH 1 (pines 24, 25, 28, 29)
• E/S datos de corrección RTCM 2.X, 3.X
• Salida de datos de posición ASCII (NMEA‑0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary; Frecuencia de salida posición: 1, 2, 5, 10, 20*, 50* Hz; Frecuencia de datos IMU: 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz (elementos marcados * compatibles solo con firmware específico)

Sensores inerciales

• Giroscopio Rango: ±125°/s; Repetibilidad de sesgo: 0,5°/s; Estabilidad de sesgo: 5°/h; Angular random walk: 0,12°/√h
• Acelerómetro Rango: ±2 g; Repetibilidad de sesgo: 20 mg; Estabilidad de sesgo: 50 μg; Velocity random walk: 0,07 m/s/√h

Especificaciones técnicas

• Modelo: K902
• SoC: QC7820 (ComNav)
• Constelaciones soportadas: GPS, BDS‑2/3, GLONASS, Galileo, NAVIC, QZSS, SBAS
• Canales: 1688
• Inicialización RTK < 5 s (D < 10 km)
• Precisión de posicionamiento (RTK single baseline): 8 mm + 1 ppm H; 15 mm + 1 ppm V
• Precisión post‑procesado: 2,5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Factor de forma: LGA 54 pines; Tamaño 17 × 22 × 2,5 mm; Peso 1,9 g
• Alimentación: +3,3 V ±5 % DC; Consumo típico 0,4 W (anti‑interferencias apagado)
• Interfaces: UART, CAN (opcional), PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C; Almacenamiento: -55 °C a +125 °C
• IMU a bordo: especificaciones de giroscopio y acelerómetro indicadas arriba