Módulo GNSS GALILEO K901

GPSGLONASSQZSS

Introducción
El K901 es un módulo GNSS compacto basado en el SoC RF+BB QC7820. Ofrece posicionamiento multi-constelación, algoritmos adaptativos anti-interferencias y bajo consumo, pensado para integración en aplicaciones IoT, UAV e industriales con restricciones de espacio y energía.

Características clave

• Soporte multi-constelación: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• SoC QC7820 con RF y BB integrados
• Estructura de CPU dual-core
• Paquete SMT/LGA compacto y bajo consumo (0,35 W)
• Soporta servicios PPP-B2b y PPP-HAS

Puntos destacados

• Posicionamiento a nivel centimétrico en modos RTK y PPP; inicialización rápida y alta fiabilidad para flujos de trabajo exigentes.
• Factor de forma reducido (12,2 × 16 × 2,5 mm) e interfaz LGA de 24 pines que simplifican la integración en PCB.
• Sistema anti-interferencias múltiple: recepción de banda ancha, supresión de banda estrecha y rechazo de onda continua con algoritmos adaptativos para mejorar la calidad de observación en entornos RF hostiles.
• Opciones de firmware flexibles y compatibilidad de pines para facilitar la migración desde módulos GNSS estándar.

Rendimiento

• Seguimiento de señales: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A; NAVIC: L5
• Arranque frío: < 20 s (con módulo de captura de aceleración)
• Arranque en caliente (con RTC): < 10 s (típico)
• Reacquisición de señal: < 1 s
• Tiempo de inicialización RTK: < 5 s (D < 10 km)
• Fiabilidad de inicialización: > 99,9 %
• Precisión de velocidad: ≤ 0,02 m/s
• Precisión temporal: 20 ns
• Convergencia PPP: < 15 min
• Post-procesado: 2,5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertical
• RTK baseline único: 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertical
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 1,5 m Horizontal; 3 m Vertical
• PPP: 0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertical

Físico

• Tamaño (W × L × H): 12,2 mm × 16 mm × 2,5 mm
• Peso: 1,0 g
• Interfaz hardware: LGA 24 pines
• Consumo eléctrico: 0,35 W
• Tensión de entrada: +3,3 V ±5% DC
• Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C
• Temperatura de almacenamiento: -55 °C a +125 °C
• Alimentación LNA (externa): +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Ganancia LNA sugerida: 20–35 dB
• Adaptación de impedancia: 50 Ω

Comunicaciones y salida de datos

• UART: 3
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• E/S datos de corrección: RTCM 2.X, 3.X
• Salida de posición: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary
• Tasa de salida de posición: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz* (las tasas marcadas * requieren firmware específico)

Especificaciones técnicas

• Modelo: K901
• SoC: QC7820 (RF & BB integrado)
• Constelaciones compatibles: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Inicialización y rendimiento RTK: RTK init < 5 s (D < 10 km); RTK baseline único 8 mm + 1 ppm H, 15 mm + 1 ppm V
• Capacidades PPP: PPP-B2b, PPP-HAS; convergencia PPP < 15 min; precisión PPP 0,1 m H / 0,2 m V
• Precisión post-procesado: 2,5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Tiempos de arranque frío/caliente: frío < 20 s (con módulo accel); caliente < 10 s (típico)
• Precisión temporal: 20 ns; precisión de velocidad ≤ 0,02 m/s
• Mecánica: 12,2 × 16 × 2,5 mm; 1,0 g; LGA 24 pines
• Eléctrico: Entrada +3,3 V ±5%; consumo 0,35 W; alimentación LNA externa +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Medioambiental: funcionamiento -40 °C a +85 °C; almacenamiento -55 °C a +125 °C
• RF: ganancia LNA sugerida 20–35 dB; impedancia 50 Ω
• Interfaces y salidas: UART x3, I2C x1, PPS x1, EVENT x1; RTCM 2.X/3.X para corrección; salidas NMEA y ComNav Binary
• Notas: los elementos marcados con * (p. ej. algunas bandas GLONASS/Galileo, tasas 20/50 Hz) requieren firmware específico