Module GNSS GALILEO K922

GPSGLONASSQZSS

Introduction
Équipé du SoC QC7820, le module GNSS K922 fournit une précision centimétrique et un cap double antenne avec IMU embarquée pour une navigation fiable. Il prend en charge l'ensemble des constellations principales, offre une bonne immunité aux interférences et propose des interfaces industrielles CAN et Ethernet. Applications typiques : agriculture de précision, simulateurs de conduite, UAV, CORS et construction numérique.

Principales caractéristiques

• Prise en charge : GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS et SBAS
• SoC GNSS haute précision intégrant RF et BB
• Architecture CPU double cœur
• Support du cap à double antenne
• Prise en charge des services PPP-B2b et PPP-HAS
• Fusion GNSS+INS avec IMU embarquée
• Interfaces CAN et Ethernet pour intégration industrielle

Performance

• Suivi des signaux : GPS : L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* ; BDS-2 : B1I, B2I, B3I ; BDS-3 : B1I, B3I, B1C*, B2a, B2b* ; GLONASS : G1, G2, G3* ; Galileo : E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c* ; QZSS : L1C/A, L2C, L5, L1C* ; SBAS* : L1C/A, L5 ; NAVIC* : L5
• Démarrage à froid : < 20 s (avec module de capture d'accélération)
• Démarrage à chaud (avec RTC) : < 10 s (typique)
• Réacquisition du signal : < 1 s
• Temps d'initialisation RTK : < 5 s (base < 10 km)
• Fiabilité d'initialisation : > 99,9 %
• Précision en vitesse : ≤ 0,02 m/s
• Précision temporelle : 20 ns
• Temps de convergence PPP : < 15 min
• Post-traitement : 2,5 mm + 1 ppm Horizontal ; 5 mm + 1 ppm Vertical
• RTK sur baseline simple : 8 mm + 1 ppm Horizontal ; 15 mm + 1 ppm Vertical
• DGPS : < 0,4 m RMS
• SBAS : 1 m 3D RMS
• Mode autonome : 1,5 m horizontal ; 3 m vertical
• PPP : 0,1 m horizontal ; 0,2 m vertical
• Erreur de position ADR : < 3 % de la distance parcourue sans GNSS
• Précision de cap : 0,15° / 1 m de baseline

Remarque : Les éléments marqués d'un * ne sont pris en charge que par certains firmwares.

Physique

• Dimensions (L × l × H) : 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
• Poids : 1,8 g
• Interface matérielle : LGA 48 broches
• Consommation : 0,5 W
• Tension d'entrée : +3,3 V ± 5 % DC
• Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C
• Température de stockage : -55 °C à +125 °C
• Alimentation LNA (externe) : +3,3 V ~ +5 V ± 5 % DC @ 0–100 mA
• Gain LNA : 20 ~ 35 dB (suggestion)
• Adaptation d'impédance : 50 Ω

Communications

• UART : 2
• UART3 ou CAN (option) : 1
• PPS : 1
• EVENT : 1
• I2C : 1
• SPI : 1
• ETH : 1 (broches correspondantes : 12, 13, 25, 26)
• E/S données de correction : RTCM 2.X, 3.X
• Sortie de données de position : ASCII (NMEA-0183) : GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL ; Binaire : ComNav Binary ; Taux de sortie position : 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz ; Taux IMU : 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz, 100* Hz

Remarque : Les éléments marqués d'un * ne sont pris en charge que par certains firmwares.

Capteur inertiel

• Gyroscope : Plage ±125°/s ; Répétabilité du biais 0,5°/s ; Stabilité du biais 5°/h ; Angular random walk 0,12°/√h
• Accéléromètre : Plage ±2 g ; Répétabilité du biais 20 mg ; Stabilité du biais 50 μg ; Velocity random walk 0,07 m/s/√h

Caractéristiques techniques

• Modèle : K922
• SoC : QC7820
• Constellations prises en charge : GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Précision de positionnement : niveaux RTK et PPP (voir Performance)
• Support cap double antenne et IMU embarquée pour fusion GNSS/INS
• Interfaces : UART, CAN optionnel, PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Taille / Poids : 16 × 21 × 2,5 mm / 1,8 g
• Alimentation : 0,5 W ; Entrée +3,3 V ± 5 %
• Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C
• Température de stockage : -55 °C à +125 °C