Module GNSS GALILEO K902

GPSGLONASSQZSS

Introduction
Le K902 intègre le SoC QC7820 (ComNav) et une IMU embarquée pour assurer une fusion GNSS/INS et un positionnement de niveau RTK. Conçu pour des usages industriels (véhicules intelligents, UAV, robotique, topographie et construction numérique), le module prend en charge le suivi multi‑constellation, des technologies anti‑interférences avancées et des interfaces industrielles telles que CAN et Ethernet.

Caractéristiques

• Prend en charge GPS, BDS‑2, BDS‑3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS et SBAS
• SoC GNSS haute précision avec RF & baseband intégrés (QC7820)
• Architecture CPU double cœur
• Support des services PPP‑B2b et PPP‑HAS
• Navigation GNSS+INS grâce à l'IMU embarquée
• Interfaces CAN et Ethernet disponibles

Points forts

• Technologie SoC QC7820 — Suivi full‑constellation et positionnement centimétrique via traitement en virgule flottante pour des environnements exigeants.
• IMU embarquée — Gyroscope et accéléromètre haute précision pour la fusion GNSS/INS et la continuité du positionnement en cas de perte GNSS.
• Anti‑interférences — Système interne adaptatif avec réception large bande, suppression narrowband et rejet des ondes continues.
• Interfaces industrielles — CAN et Ethernet intégrés pour des communications fiables et un transfert de données rapide.

Performances

• Canaux 1688
• Suivi des signaux GPS : L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C ; BDS‑2 : B1I, B2I, B3I ; BDS‑3 : B1I, B3I, B1C, B2a, B2b ; GLONASS : G1, G2, G3* ; Galileo : E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c* ; QZSS : L1C/A, L2C, L5, L1C ; SBAS : L1C, L5/A ; NAVIC* : L5 (les éléments marqués * sont pris en charge uniquement par certains firmwares)
• Démarrage à froid < 20 s (avec module de capture d'accélération)
• Démarrage à chaud (avec RTC) < 10 s (typique)
• Reacquisition du signal < 1 s
• Temps d'initialisation RTK < 5 s (D < 10 km)
• Fiabilité d'initialisation > 99,9 %
• Précision de vitesse ≤ 0,02 m/s
• Précision temporelle 20 ns
• Temps de convergence PPP < 15 min
• Post‑traitement 2,5 mm + 1 ppm Horizontal ; 5 mm + 1 ppm Vertical
• RTK mono‑base 8 mm + 1 ppm Horizontal ; 15 mm + 1 ppm Vertical
• DGPS < 0,4 m RMS
• SBAS 1 m 3D RMS
• Mode autonome 1,5 m Horizontal ; 3 m Vertical
• PPP 0,1 m Horizontal ; 0,2 m Vertical
• Erreur de position ADR < 3 % de la distance parcourue sans GNSS

Physique

• Dimensions (L × l × H) 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
• Masse 1,9 g
• Interface matérielle LGA 54 broches
• Consommation 0,4 W (anti‑interférence désactivé)
• Tension d'entrée +3,3 V ± 5 % DC
• Température de fonctionnement -40 °C à +85 °C
• Température de stockage -55 °C à +125 °C
• Alimentation LNA (externe) +3,3 V ~ +5 V ± 5 % VDC @ 0–100 mA
• Gain LNA 20 ~ 35 dB (recommandé)
• Adaptation d'impédance 50 Ω

Communications

• UART 2
• UART3 ou CAN (option) 1
• PPS 1
• EVENT 1
• I2C 1
• SPI 1
• ETH 1 (broches 24, 25, 28, 29)
• Entrée/sortie données de correction RTCM 2.X, 3.X
• Sortie de données de position ASCII (NMEA‑0183) : GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL ; Binaire : ComNav Binary ; Taux de sortie position : 1, 2, 5, 10, 20*, 50* Hz ; Taux de données IMU : 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz (éléments marqués * pris en charge uniquement par certains firmwares)

Capteurs inertiels

• Gyroscope Plage : ±125°/s ; Répétabilité du biais : 0,5°/s ; Stabilité du biais : 5°/h ; Angular random walk : 0,12°/√h
• Accéléromètre Plage : ±2 g ; Répétabilité du biais : 20 mg ; Stabilité du biais : 50 μg ; Velocity random walk : 0,07 m/s/√h

Spécifications techniques

• Modèle : K902
• SoC : QC7820 (ComNav)
• Constellations prises en charge : GPS, BDS‑2/3, GLONASS, Galileo, NAVIC, QZSS, SBAS
• Canaux : 1688
• Initialisation RTK < 5 s (D < 10 km)
• Précision position (RTK mono‑base) : 8 mm + 1 ppm H ; 15 mm + 1 ppm V
• Précision post‑traitement : 2,5 mm + 1 ppm H ; 5 mm + 1 ppm V
• Format : LGA 54 broches ; Dimensions 17 × 22 × 2,5 mm ; Masse 1,9 g
• Alimentation : +3,3 V ±5 % DC ; Consommation typique 0,4 W (anti‑interférence désactivé)
• Interfaces : UART, CAN (option), PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C ; Stockage : -55 °C à +125 °C
• IMU embarquée : spécifications gyroscope et accéléromètre listées ci‑dessus