Module GNSS GALILEO K901

GPSGLONASSQZSS

Introduction
Le K901 est un module GNSS compact basé sur le SoC RF+BB QC7820. Il propose le positionnement multi-constellation, des algorithmes anti-interférence adaptatifs et une consommation électrique réduite, pour une intégration dans des applications IoT, UAV et industrielles contraintes en espace et en énergie.

Caractéristiques principales

• Compatibilité multi-constellation : GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• SoC QC7820 avec RF et baseband intégrés
• Architecture CPU double cœur
• Boîtier SMT/LGA compact et faible consommation (0,35 W)
• Prend en charge les services PPP-B2b et PPP-HAS

Points forts

• Positionnement au niveau centimétrique en modes RTK et PPP ; démarrage rapide et fiabilité élevée pour workflows exigeants.
• Format réduit (12,2 × 16 × 2,5 mm) et interface LGA 24 broches pour une intégration PCB simplifiée.
• Système anti-interférence multiple : réception large bande, suppression bande étroite et rejet d'ondes continues, avec algorithmes adaptatifs pour améliorer la qualité d'observation en environnements RF difficiles.
• Options de firmware flexibles et compatibilité de broches pour faciliter la migration depuis des modules GNSS standards.

Performances

• Suivi des signaux : GPS : L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C ; BDS-2 : B1I, B2I, B3I ; BDS-3 : B1I, B3I, B1C, B2a, B2b ; GLONASS : G1, G2, G3* ; Galileo : E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c* ; QZSS : L1C/A, L2C, L5, L1C ; SBAS : L1C/A ; NAVIC : L5
• Démarrage à froid : < 20 s (avec module de capture d'accélération)
• Démarrage à chaud (avec RTC) : < 10 s (typique)
• Ré-acquisition de signal : < 1 s
• Temps d'initialisation RTK : < 5 s (D < 10 km)
• Fiabilité d'initialisation : > 99,9 %
• Précision de la vitesse : ≤ 0,02 m/s
• Précision temporelle : 20 ns
• Temps de convergence PPP : < 15 min
• Post-traitement : 2,5 mm + 1 ppm Horizontal ; 5 mm + 1 ppm Vertical
• RTK baseline unique : 8 mm + 1 ppm Horizontal ; 15 mm + 1 ppm Vertical
• DGPS : < 0,4 m RMS
• SBAS : 1 m 3D RMS
• Mode autonome : 1,5 m Horizontal ; 3 m Vertical
• PPP : 0,1 m Horizontal ; 0,2 m Vertical

Physique

• Dimensions (L × l × H) : 12,2 mm × 16 mm × 2,5 mm
• Poids : 1,0 g
• Interface matérielle : LGA 24 broches
• Consommation : 0,35 W
• Tension d'entrée : +3,3 V ±5% DC
• Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C
• Température de stockage : -55 °C à +125 °C
• Alimentation LNA (externe) : +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Gain LNA suggéré : 20–35 dB
• Adaptation d'impédance : 50 Ω

Communications et sorties de données

• UART : 3
• PPS : 1
• EVENT : 1
• I2C : 1
• E/S données de correction : RTCM 2.X, 3.X
• Sortie de position : ASCII (NMEA-0183) : GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL ; Binaire : ComNav Binary
• Fréquences de sortie de position : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz* (les vitesses marquées * nécessitent un firmware spécifique)

Spécifications techniques

• Modèle : K901
• SoC : QC7820 (RF & BB intégrés)
• Constellations supportées : GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Initialisation & performance RTK : RTK init < 5 s (D < 10 km) ; RTK baseline unique 8 mm + 1 ppm H, 15 mm + 1 ppm V
• Capacités PPP : PPP-B2b, PPP-HAS ; convergence PPP < 15 min ; précision PPP 0,1 m H / 0,2 m V
• Précision post-traitement : 2,5 mm + 1 ppm H ; 5 mm + 1 ppm V
• Temps de démarage à froid/chaud : froid < 20 s (avec module accel) ; chaud < 10 s (typique)
• Précision temporelle : 20 ns ; précision de vitesse ≤ 0,02 m/s
• Mécanique : 12,2 × 16 × 2,5 mm ; 1,0 g ; LGA 24 broches
• Électrique : Entrée +3,3 V ±5% ; consommation 0,35 W ; alimentation LNA externe +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Environnement : fonctionnement -40 °C à +85 °C ; stockage -55 °C à +125 °C
• RF : gain LNA suggéré 20–35 dB ; impédance 50 Ω
• Interfaces & sorties : UART x3, I2C x1, PPS x1, EVENT x1 ; RTCM 2.X/3.X pour correction ; sorties NMEA et ComNav Binary
• Remarques : les éléments marqués * (ex. certaines bandes GLONASS/Galileo, vitesses 20/50 Hz) requièrent un firmware spécifique