Modulo GNSS GALILEO K922

GPSGLONASSQZSS

Introduzione
Basato sul SoC QC7820, il modulo GNSS K922 offre precisione a livello centimettrico e determinazione del verso con doppia antenna e IMU integrata per una navigazione affidabile. Supporta le principali costellazioni, presenta elevata resistenza alle interferenze e dispone di interfacce CAN ed Ethernet per uso industriale. Applicazioni tipiche: agricoltura di precisione, sistemi di addestramento alla guida, UAV, CORS e costruzione digitale.

Caratteristiche principali

• Supporta GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS e SBAS
• SoC GNSS ad alta precisione con RF e BB integrati
• Architettura CPU dual-core
• Supporto per direzione a doppia antenna
• Supporto servizi PPP-B2b e PPP-HAS
• Fusione GNSS+INS con IMU a bordo
• Interfacce CAN ed Ethernet per integrazione industriale

Prestazioni

• Tracciamento segnali: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C*, B2a, B2b*; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C*; SBAS*: L1C/A, L5; NAVIC*: L5
• Cold start: < 20 s (con modulo di acquisizione accelerazione)
• Hot start (con RTC): < 10 s (tipico)
• Riacquisizione segnale: < 1 s
• Tempo di inizializzazione RTK: < 5 s (baseline < 10 km)
• Affidabilità inizializzazione: > 99,9 %
• Precisione velocità: ≤ 0,02 m/s
• Precisione temporale: 20 ns
• Tempo di convergenza PPP: < 15 min
• Post processing: 2,5 mm + 1 ppm Orizzontale; 5 mm + 1 ppm Verticale
• RTK single baseline: 8 mm + 1 ppm Orizzontale; 15 mm + 1 ppm Verticale
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 1,5 m Orizzontale; 3 m Verticale
• PPP: 0,1 m Orizzontale; 0,2 m Verticale
• Errore posizione ADR: < 3% della distanza percorsa senza GNSS
• Precisione heading: 0,15° / 1 m di baseline

Nota: Gli elementi contrassegnati con * sono supportati solo da firmware specifici.

Fisico

• Dimensioni (L × P × A): 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
• Peso: 1,8 g
• Interfaccia hardware: LGA 48 pin
• Consumo: 0,5 W
• Tensione di ingresso: +3,3 V ± 5 % DC
• Temperatura operativa: -40 °C a +85 °C
• Temperatura di stoccaggio: -55 °C a +125 °C
• Alimentazione LNA (esterna): +3,3 V ~ +5 V ± 5 % DC @ 0–100 mA
• Guadagno LNA: 20 ~ 35 dB (consigliato)
• Adattamento d'impedenza: 50 Ω

Comunicazioni

• UART: 2
• UART3 o CAN (opzionale): 1
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• SPI: 1
• ETH: 1 (pin corrispondenti: 12, 13, 25, 26)
• I/O dati di correzione: RTCM 2.X, 3.X
• Output dati posizione: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary; Frequenze di output posizione: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz; Frequenze IMU: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz, 100* Hz

Nota: Gli elementi contrassegnati con * sono supportati solo da firmware specifici.

Sensore inerziale

• Giroscopio: Gamma ±125°/s; Ripetibilità bias 0,5°/s; Stabilità bias 5°/h; Angular random walk 0,12°/√h
• Accelerometro: Gamma ±2 g; Ripetibilità bias 20 mg; Stabilità bias 50 μg; Velocity random walk 0,07 m/s/√h

Specifiche tecniche

• Modello: K922
• SoC: QC7820
• Costellazioni supportate: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Precisione di posizionamento: livelli RTK e PPP (vedi Prestazioni)
• Supporto direzione a doppia antenna e IMU integrata per fusione GNSS/INS
• Interfacce: UART, CAN opzionale, PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Dimensioni / Peso: 16 × 21 × 2,5 mm / 1,8 g
• Alimentazione: 0,5 W; Ingresso +3,3 V ± 5 %
• Temperatura operativa: -40 °C a +85 °C
• Temperatura di stoccaggio: -55 °C a +125 °C