Modulo GNSS GALILEO K901

GPSGLONASSQZSS

Introduzione
Il K901 è un modulo GNSS compatto basato sul SoC RF+BB QC7820. Fornisce posizionamento multi-costellazione, algoritmi anti-interferenza adattativi e consumi ridotti, ideale per integrazione in applicazioni IoT, UAV e industriali con vincoli di spazio ed energia.

Caratteristiche principali

• Supporto multi-costellazione: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• SoC QC7820 con RF e BB integrati
• Architettura CPU dual-core
• Package SMT/LGA compatto e consumo ridotto (0,35 W)
• Supporta servizi PPP-B2b e PPP-HAS

Punti salienti

• Posizionamento a livello centimetrico con modalità RTK e PPP; inizializzazione rapida e elevata affidabilità per flussi di lavoro esigenti.
• Formato ridotto (12,2 × 16 × 2,5 mm) e interfaccia LGA a 24 pin per semplificare l'integrazione su PCB.
• Sistema anti-interferenza multiplo: ricezione wideband, soppressione narrowband e rifiuto continuous-wave con algoritmi adattativi per migliorare la qualità delle osservazioni in ambienti RF ostili.
• Opzioni firmware flessibili e piena compatibilità pin per facilitare la migrazione da moduli GNSS standard.

Prestazioni

• Tracciamento segnali: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A; NAVIC: L5
• Cold start: < 20 s (con modulo di acquisizione accelerazione)
• Hot start (con RTC): < 10 s (tipico)
• Riacquisizione segnale: < 1 s
• Tempo di inizializzazione RTK: < 5 s (D < 10 km)
• Affidabilità di inizializzazione: > 99,9 %
• Precisione velocità: ≤ 0,02 m/s
• Precisione temporale: 20 ns
• Tempo di convergenza PPP: < 15 min
• Post processing: 2,5 mm + 1 ppm Orizzontale; 5 mm + 1 ppm Verticale
• Single baseline RTK: 8 mm + 1 ppm Orizzontale; 15 mm + 1 ppm Verticale
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 1,5 m Orizzontale; 3 m Verticale
• PPP: 0,1 m Orizzontale; 0,2 m Verticale

Caratteristiche fisiche

• Dimensioni (L × P × A): 12,2 mm × 16 mm × 2,5 mm
• Peso: 1,0 g
• Interfaccia hardware: LGA 24 pin
• Consumo: 0,35 W
• Tensione di ingresso: +3,3 V ±5% DC
• Temperatura operativa: -40 °C a +85 °C
• Temperatura di stoccaggio: -55 °C a +125 °C
• Alimentazione LNA (esterna): +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Guadagno LNA suggerito: 20–35 dB
• Adattamento di impedenza: 50 Ω

Comunicazioni e uscita dati

• UART: 3
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• I/O dati di correzione: RTCM 2.X, 3.X
• Uscita posizione: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary
• Frequenze di output posizione: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz* (le velocità contrassegnate * richiedono firmware specifico)

Specifiche tecniche

• Modello: K901
• SoC: QC7820 (RF & BB integrati)
• Costellazioni supportate: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Inizializzazione & performance RTK: RTK init < 5 s (D < 10 km); Single baseline RTK 8 mm + 1 ppm H, 15 mm + 1 ppm V
• Capacità PPP: PPP-B2b, PPP-HAS; convergenza PPP < 15 min; precisione PPP 0,1 m H / 0,2 m V
• Precisione post-processing: 2,5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Tempi di avvio cold/hot: cold < 20 s (con modulo accel); hot < 10 s (tipico)
• Precisione temporale: 20 ns; precisione velocità ≤ 0,02 m/s
• Meccanica: 12,2 × 16 × 2,5 mm; 1,0 g; LGA 24 pin
• Elettrico: Ingresso +3,3 V ±5%; consumo 0,35 W; alimentazione LNA esterna +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Ambientale: funzionamento -40 °C a +85 °C; stoccaggio -55 °C a +125 °C
• RF: guadagno LNA suggerito 20–35 dB; impedenza 50 Ω
• Interfacce & uscite: UART x3, I2C x1, PPS x1, EVENT x1; RTCM 2.X/3.X per correzione; uscite NMEA e ComNav Binary
• Note: elementi marcati con * (es. alcune bande GLONASS/Galileo, velocità 20/50 Hz) richiedono firmware specifico