Modulo GNSS GALILEO K902

GPSGLONASSQZSS

Introduzione
Il K902 integra il SoC QC7820 (ComNav) e una IMU a bordo per fornire fusione GNSS/INS e posizionamento di livello RTK. Progettato per applicazioni industriali come veicoli intelligenti, UAV, robotica, rilievo e costruzione digitale, il modulo supporta il tracciamento multi‑costellazione, tecnologie anti‑interferenza avanzate e interfacce industriali quali CAN ed Ethernet.

Caratteristiche

• Supporta GPS, BDS‑2, BDS‑3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS e SBAS
• SoC GNSS ad alta precisione con RF e baseband integrati (QC7820)
• Architettura CPU dual‑core
• Supporto per servizi PPP‑B2b e PPP‑HAS
• Navigazione GNSS+INS con IMU integrata
• Opzioni di comunicazione CAN ed Ethernet

Punti chiave

• Tecnologia SoC QC7820 — Tracciamento full‑constellation e posizionamento centimetrico tramite elaborazione in virgola mobile per ambienti gravosi.
• IMU a bordo — Giroscopio e accelerometro ad alta precisione per la fusione GNSS/INS e la continuità del posizionamento in assenza di GNSS.
• Anti‑interferenza — Sistema adattivo interno con ricezione wideband, soppressione narrowband e rifiuto di onde continue.
• Interfacce industriali — CAN ed Ethernet integrati per comunicazioni affidabili e trasferimento dati ad alta velocità.

Prestazioni

• Canali 1688
• Tracciamento segnali GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS‑2: B1I, B2I, B3I; BDS‑3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5 (gli elementi contrassegnati * sono supportati solo da firmware specifici)
• Cold start < 20 s (con modulo di acquisizione accelerazione)
• Hot start (con RTC) < 10 s (tipico)
• Riacquisizione segnale < 1 s
• Tempo di inizializzazione RTK < 5 s (D < 10 km)
• Affidabilità di inizializzazione > 99,9 %
• Precisione velocità ≤ 0,02 m/s
• Precisione temporale 20 ns
• Tempo di convergenza PPP < 15 min
• Post processing 2,5 mm + 1 ppm Orizzontale; 5 mm + 1 ppm Verticale
• RTK single baseline 8 mm + 1 ppm Orizzontale; 15 mm + 1 ppm Verticale
• DGPS < 0,4 m RMS
• SBAS 1 m 3D RMS
• Standalone 1,5 m Orizzontale; 3 m Verticale
• PPP 0,1 m Orizzontale; 0,2 m Verticale
• Errore posizione ADR < 3% della distanza percorsa senza GNSS

Dimensioni fisiche

• Dimensioni (L × W × H) 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
• Peso 1,9 g
• Interfaccia hardware LGA 54 pin
• Consumo 0,4 W (anti‑interferenza disattivata)
• Tensione di ingresso +3,3 V ± 5% DC
• Temperatura di funzionamento -40 °C a +85 °C
• Temperatura di stoccaggio -55 °C a +125 °C
• Alimentazione LNA (esterna) +3,3 V ~ +5 V ± 5% VDC @ 0–100 mA
• Guadagno LNA 20 ~ 35 dB (consigliato)
• Impedenza 50 Ω

Comunicazioni

• UART 2
• UART3 o CAN (opzionale) 1
• PPS 1
• EVENT 1
• I2C 1
• SPI 1
• ETH 1 (pin 24, 25, 28, 29)
• I/O dati correzione RTCM 2.X, 3.X
• Output dati posizione ASCII (NMEA‑0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binario: ComNav Binary; Frequenza output posizione: 1, 2, 5, 10, 20*, 50* Hz; Frequenza dati IMU: 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz (elementi marcati * supportati solo da firmware specifici)

Sensori inerziali

• Giroscopio Range: ±125°/s; Ripetibilità bias: 0,5°/s; Stabilità bias: 5°/h; Angular random walk: 0,12°/√h
• Accelerometro Range: ±2 g; Ripetibilità bias: 20 mg; Stabilità bias: 50 μg; Velocity random walk: 0,07 m/s/√h

Specifiche tecniche

• Modello: K902
• SoC: QC7820 (ComNav)
• Costellazioni supportate: GPS, BDS‑2/3, GLONASS, Galileo, NAVIC, QZSS, SBAS
• Canali: 1688
• Inizializzazione RTK < 5 s (D < 10 km)
• Precisione di posizionamento (RTK single baseline): 8 mm + 1 ppm H; 15 mm + 1 ppm V
• Precisione post‑processing: 2,5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Form factor: LGA 54 pin; Dimensioni 17 × 22 × 2,5 mm; Peso 1,9 g
• Alimentazione: +3,3 V ±5% DC; Consumo tipico 0,4 W (anti‑interferenza disattivata)
• Interfacce: UART, CAN (opzionale), PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Temperatura di funzionamento: -40 °C a +85 °C; Stoccaggio: -55 °C a +125 °C
• IMU a bordo: specifiche di giroscopio e accelerometro come sopra