GALILEOGNSSモジュール K922
GPSGLONASSQZSS

GALILEOGNSSモジュール - K922 - ComNav Technology Ltd. - GPS / GLONASS / QZSS

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特徴

特性: GLONASS, GALILEO, QZSS, GPS, SBAS

詳細

導入
QC7820 SoC 搭載のK922 GNSSモジュールは、センチメートル級の測位精度とデュアルアンテナ方位、オンボードIMUによる信頼性の高いナビゲーションを提供します。主要な衛星コンステレーションに対応し、干渉耐性が高く、産業用のCANおよびEthernetインターフェースを備えています。用途例：精密農業、運転訓練システム、UAV、CORS、デジタル建設。

主な特徴

対応：GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS、SBAS
RFおよびBB統合の高精度GNSS SoC
デュアルコアCPU構成
デュアルアンテナ方位対応
PPP-B2b、PPP-HAS サービス対応
オンボードIMUを用いたGNSS+INSナビゲーション融合
産業用のCANおよびEthernetインターフェース

性能

信号追跡：GPS：L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*；BDS-2：B1I, B2I, B3I；BDS-3：B1I, B3I, B1C*, B2a, B2b*；GLONASS：G1, G2, G3*；Galileo：E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*；QZSS：L1C/A, L2C, L5, L1C*；SBAS*：L1C/A, L5；NAVIC*：L5
コールドスタート：< 20 s（加速度キャプチャモジュール使用時）
ホットスタート（RTCあり）：< 10 s（代表値）
信号再取得：< 1 s
RTK初期化時間：< 5 s（基線 < 10 km）
初期化信頼性：> 99.9 %
速度精度：≤ 0.02 m/s
時間精度：20 ns
PPP収束時間：< 15 min
ポストプロセッシング：2.5 mm + 1 ppm 水平；5 mm + 1 ppm 垂直
シングルベースラインRTK：8 mm + 1 ppm 水平；15 mm + 1 ppm 垂直
DGPS：< 0.4 m RMS
SBAS：1 m 3D RMS
スタンドアロン：1.5 m 水平；3 m 垂直
PPP：0.1 m 水平；0.2 m 垂直
ADR位置誤差：GNSSなしで移動した距離の < 3 %
方位精度：0.15° / 1 m ベースライン長

注：*印の項目は特定のファームウェアでのみサポートされます。

物理

サイズ（W × L × H）：16 mm × 21 mm × 2.5 mm
重量：1.8 g
ハードウェアインターフェース：LGA 48ピン
消費電力：0.5 W
入力電圧：+3.3 V ± 5% DC
動作温度：-40 °C ～ +85 °C
保管温度：-55 °C ～ +125 °C
LNA電源（外部）：+3.3V ～ +5V ± 5% DC @ 0–100 mA
LNAゲイン：20 ～ 35 dB（推奨）
インピーダンス整合：50 Ω

通信

UART：2
UART3またはCAN（オプション）：1
PPS：1
EVENT：1
I2C：1
SPI：1
ETH：1（対応ピン：12, 13, 25, 26）
補正データI/O：RTCM 2.X, 3.X
位置データ出力：ASCII (NMEA-0183)：GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL；バイナリ：ComNav Binary；位置出力周波数：1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz；IMUデータ周波数：1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz, 100* Hz

注：*印の項目は特定のファームウェアでのみサポートされます。

慣性センサ

ジャイロスコープ：レンジ ±125°/s；バイアス再現性 0.5°/s；バイアス安定度 5°/h；Angular random walk 0.12°/√h
加速度計：レンジ ±2 g；バイアス再現性 20 mg；バイアス安定度 50 μg；Velocity random walk 0.07 m/s/√h

技術仕様