GALILEOGNSSモジュール K901

GPSGLONASSQZSS

導入
K901 は QC7820 RF＋BB 統合 SoC を搭載したコンパクトな GNSS モジュールです。マルチコンステレーション測位、適応型の干渉対策アルゴリズム、低消費電力を備え、スペースや電力の制約がある IoT、UAV、産業用途への組み込みに適しています。

主な特長

• 対応衛星測位系：GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS、SBAS
• RF＆BB 統合の QC7820 SoC
• デュアルコア CPU 構成
• 小型 SMT/LGA パッケージ、低消費電力（0.35 W）
• PPP-B2b、PPP-HAS サービス対応

ハイライト

• RTK／PPP モードによるセンチメートル級の測位が可能。高速初期化と高い信頼性で要求の厳しい用途に対応。
• 小型フォームファクタ（12.2 × 16 × 2.5 mm）と LGA 24 ピンにより、基板実装が容易。
• マルチ干渉対策：広帯域受信、狭帯域抑制、連続波除去を組み合わせた適応アルゴリズムで、ノイズの多い RF 環境でも観測品質を向上。
• 柔軟なファームウェアオプションと業界標準モジュールとのピン互換性により移行が容易。

性能

• 信号追跡：GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C；BDS-2: B1I, B2I, B3I；BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b；GLONASS: G1, G2, G3*；Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*；QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C；SBAS: L1C/A；NAVIC: L5
• コールドスタート：< 20 s（加速度キャプチャモジュール装着時）
• ホットスタート（RTCあり）：< 10 s（典型）
• 信号再取得：< 1 s
• RTK 初期化時間：< 5 s（D < 10 km）
• 初期化信頼性：> 99.9 %
• 速度精度：≤ 0.02 m/s
• 時間精度：20 ns
• PPP 収束時間：< 15 min
• ポストプロセッシング：水平 2.5 mm + 1 ppm；鉛直 5 mm + 1 ppm
• シングルベースライン RTK：水平 8 mm + 1 ppm；鉛直 15 mm + 1 ppm
• DGPS：< 0.4 m RMS
• SBAS：1 m 3D RMS
• スタンドアローン：水平 1.5 m；鉛直 3 m
• PPP：水平 0.1 m；鉛直 0.2 m

物理仕様

• サイズ（W × L × H）：12.2 mm × 16 mm × 2.5 mm
• 重量：1.0 g
• ハードウェアインターフェース：LGA 24 ピン
• 消費電力：0.35 W
• 入力電圧：+3.3 V ±5% DC
• 動作温度：-40 °C ～ +85 °C
• 保管温度：-55 °C ～ +125 °C
• LNA 電源（外部）：+3.3 V ～ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• 推奨 LNA ゲイン：20–35 dB
• インピーダンス整合：50 Ω

通信とデータ出力

• UART：3
• PPS：1
• EVENT：1
• I2C：1
• 補正データ入出力：RTCM 2.X、3.X
• 位置出力：ASCII (NMEA-0183)：GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL；バイナリ：ComNav Binary
• 位置出力レート：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz*、50 Hz*（*は特定ファームウェアで対応）

技術仕様

• モデル：K901
• SoC：QC7820（RF & BB 統合高精度 GNSS SoC）
• 対応コンステレーション：GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS、SBAS
• RTK 初期化と性能：RTK init < 5 s（D < 10 km）；シングルベースライン RTK 水平 8 mm + 1 ppm、垂直 15 mm + 1 ppm
• PPP 機能：PPP-B2b、PPP-HAS；PPP 収束 < 15 min；PPP 精度 水平 0.1 m / 垂直 0.2 m
• ポストプロセッシング精度：水平 2.5 mm + 1 ppm；垂直 5 mm + 1 ppm
• コールド/ホットスタート時間：コールド < 20 s（accel モジュールあり）；ホット < 10 s（典型）
• 時間精度：20 ns；速度精度 ≤ 0.02 m/s
• 機械仕様：12.2 × 16 × 2.5 mm；1.0 g；LGA 24 ピン
• 電気仕様：入力 +3.3 V ±5%；消費 0.35 W；外部 LNA 電源 +3.3 V ～ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• 環境：動作 -40 °C ～ +85 °C；保管 -55 °C ～ +125 °C
• RF：推奨 LNA ゲイン 20–35 dB；インピーダンス 50 Ω
• インターフェース & 出力：UART x3、I2C x1、PPS x1、EVENT x1；RTCM 2.X/3.X による補正；NMEA および ComNav Binary 出力
• 注：* 表示のある項目（例：一部の GLONASS/Galileo バンド、20/50 Hz レート）は特定のファームウェアが必要