GALILEOGNSSモジュール K902

GPSGLONASSQZSS

導入
K902はQC7820 SoC (ComNav) とオンボードIMUを統合し、GNSS/INS融合によるRTK準拠の位置決めを実現します。インテリジェント車両、UAV、ロボティクス、測量・マッピング、デジタル建設などの産業用途向けに設計され、マルチコンステレーション追跡、高度な干渉対策、CANやEthernetなどの産業用インターフェースをサポートします。

特長

• GPS、BDS‑2、BDS‑3、GLONASS、GALILEO、NAVIC、QZSS、SBASをサポート
• RF／ベースバンド統合型高精度GNSS SoC（QC7820）
• デュアルコアCPUアーキテクチャ
• PPP‑B2b、PPP‑HASサービス対応
• オンボードIMUによるGNSS+INSナビゲーション
• CANおよびEthernet通信対応

ハイライト

• QC7820 SoC技術 — フルコンステレーション追跡と浮動小数点処理によるセンチメートル級の高精度位置決めを実現し、厳しい環境でも信頼性を確保します。
• オンボードIMU — 高精度ジャイロおよび加速度計によりGNSS/INS融合を行い、GNSS途切れ時も継続的な高精度位置決めを維持します。
• 多重干渉対策 — 広帯域受信、狭帯域抑圧、連続波拒否を備えた適応型内部干渉対策システム。
• 産業用インターフェース — 組込みのCANおよびEthernetにより産業グレードの通信信頼性と高速データ交換を提供します。

性能

• チャンネル数 1688
• 信号追跡 GPS：L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C；BDS‑2：B1I, B2I, B3I；BDS‑3：B1I, B3I, B1C, B2a, B2b；GLONASS：G1, G2, G3*；Galileo：E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*；QZSS：L1C/A, L2C, L5, L1C；SBAS：L1C, L5/A；NAVIC*：L5（*は特定ファームウェアでのみサポート）
• Cold start < 20 s（加速度捕捉モジュール装着時）
• Hot start（RTC搭載時） < 10 s（典型）
• 信号再取得時間 < 1 s
• RTK初期化時間 < 5 s（D < 10 km）
• 初期化信頼性 > 99.9 %
• 速度精度 ≤ 0.02 m/s
• 時間精度 20 ns
• PPP収束時間 < 15 min
• ポストプロセッシング 2.5 mm + 1 ppm 水平；5 mm + 1 ppm 垂直
• シングルベースRTK 8 mm + 1 ppm 水平；15 mm + 1 ppm 垂直
• DGPS < 0.4 m RMS
• SBAS 1 m 3D RMS
• スタンドアロン 1.5 m 水平；3 m 垂直
• PPP 0.1 m 水平；0.2 m 垂直
• ADR位置誤差 GNSSなしで移動距離の < 3%

物理仕様

• サイズ（W × L × H） 17 mm × 22 mm × 2.5 mm
• 重量 1.9 g
• ハードウェアインターフェース LGA 54 ピン
• 消費電力 0.4 W（干渉対策オフ）
• 入力電圧 +3.3 V ± 5% DC
• 動作温度 -40 °C ～ +85 °C
• 保管温度 -55 °C ～ +125 °C
• LNA電源（外部） +3.3V ～ +5V ± 5% VDC @ 0–100 mA
• LNA利得 20 ～ 35 dB（推奨）
• インピーダンス整合 50 Ω

通信

• UART 2
• UART3 または CAN（オプション） 1
• PPS 1
• EVENT 1
• I2C 1
• SPI 1
• ETH 1（ピン 24, 25, 28, 29）
• 補正データ I/O RTCM 2.X, 3.X
• 位置データ出力 ASCII (NMEA‑0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL；バイナリ: ComNav Binary；位置出力レート: 1, 2, 5, 10, 20*, 50* Hz；IMUデータレート: 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz（*は特定ファームウェアでのみサポート）

慣性センサ

• ジャイロスコープ 範囲: ±125°/s；バイアス再現性: 0.5°/s；バイアス安定性: 5°/h；Angular random walk: 0.12°/√h
• 加速度計 範囲: ±2 g；バイアス再現性: 20 mg；バイアス安定性: 50 μg；Velocity random walk: 0.07 m/s/√h

仕様

• モデル: K902
• SoC: QC7820 (ComNav)
• 対応コンステレーション: GPS, BDS‑2/3, GLONASS, Galileo, NAVIC, QZSS, SBAS
• チャンネル数: 1688
• RTK 初期化 < 5 s (D < 10 km)
• 位置精度 (シングルベースRTK): 8 mm + 1 ppm H；15 mm + 1 ppm V
• ポストプロセッシング精度: 2.5 mm + 1 ppm H；5 mm + 1 ppm V
• フォームファクタ: LGA 54 ピン；サイズ 17 × 22 × 2.5 mm；重量 1.9 g
• 電源: +3.3 V ±5% DC；典型消費 0.4 W（干渉対策オフ）
• インターフェース: UART, CAN (オプション), PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• 動作温度: -40 °C ～ +85 °C；保管: -55 °C ～ +125 °C
• オンボードIMU: 上記に示したジャイロ・加速度計の仕様