Módulo GNSS GALILEO K922

GPSGLONASSQZSS

Introdução
Alimentado pelo SoC QC7820, o módulo GNSS K922 oferece precisão de nível centimétrico e orientação por dupla antena com IMU a bordo para navegação fiável. Suporta as principais constelações, apresenta boa resistência a interferências e fornece interfaces industriais CAN e Ethernet. Aplicações típicas: agricultura de precisão, sistemas de treino de condução, UAV, CORS e construção digital.

Principais características

• Suporte a GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS e SBAS
• SoC GNSS de alta precisão com RF e BB integrados
• Arquitetura CPU dual-core
• Suporte a orientação por dupla antena
• Suporte a serviços PPP-B2b e PPP-HAS
• Fusão GNSS+INS com IMU a bordo
• Interfaces CAN e Ethernet para integração industrial

Desempenho

• Rastreamento de sinais: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C*, B2a, B2b*; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C*; SBAS*: L1C/A, L5; NAVIC*: L5
• Cold start: < 20 s (com módulo de captura de aceleração)
• Hot start (com RTC): < 10 s (típico)
• Reaquisição de sinal: < 1 s
• Tempo de inicialização RTK: < 5 s (baseline < 10 km)
• Confiabilidade de inicialização: > 99,9 %
• Precisão de velocidade: ≤ 0,02 m/s
• Precisão temporal: 20 ns
• Tempo de convergência PPP: < 15 min
• Processamento pós: 2,5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertical
• RTK single baseline: 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertical
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 1,5 m Horizontal; 3 m Vertical
• PPP: 0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertical
• Erro de posição ADR: < 3% da distância percorrida sem GNSS
• Precisão de rumo: 0,15° / 1 m de baseline

Nota: Itens marcados com * são suportados apenas por firmware específicos.

Físico

• Tamanho (L × C × A): 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
• Peso: 1,8 g
• Interface de hardware: LGA 48 pinos
• Consumo de energia: 0,5 W
• Tensão de entrada: +3,3 V ± 5 % DC
• Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C
• Temperatura de armazenamento: -55 °C a +125 °C
• Alimentação LNA (externa): +3,3 V ~ +5 V ± 5 % DC @ 0–100 mA
• Ganho LNA: 20 ~ 35 dB (sugerido)
• Casamento de impedância: 50 Ω

Comunicações

• UART: 2
• UART3 ou CAN (opcional): 1
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• SPI: 1
• ETH: 1 (pinos correspondentes: 12, 13, 25, 26)
• E/S de dados de correção: RTCM 2.X, 3.X
• Saída de dados de posição: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binário: ComNav Binary; Taxa de saída de posição: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz; Taxa IMU: 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz, 100* Hz

Nota: Itens marcados com * são suportados apenas por firmware específicos.

Sensor inercial

• Giroscópio: Faixa ±125°/s; Repetibilidade do bias 0,5°/s; Estabilidade do bias 5°/h; Angular random walk 0,12°/√h
• Acelerómetro: Faixa ±2 g; Repetibilidade do bias 20 mg; Estabilidade do bias 50 μg; Velocity random walk 0,07 m/s/√h

Especificações técnicas

• Modelo: K922
• SoC: QC7820
• Constelações suportadas: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Precisão de posicionamento: níveis RTK e PPP (ver Desempenho)
• Suporte a orientação por dupla antena e IMU a bordo para fusão GNSS/INS
• Interfaces: UART, CAN opcional, PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Tamanho / Peso: 16 × 21 × 2,5 mm / 1,8 g
• Energia: 0,5 W; Entrada +3,3 V ± 5 %
• Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C
• Temperatura de armazenamento: -55 °C a +125 °C