Módulo GNSS GALILEO K902

GPSGLONASSQZSS

Introdução
O K902 integra o SoC QC7820 (ComNav) e uma IMU a bordo, fornecendo fusão GNSS/INS para posicionamento ao nível RTK. Projetado para aplicações industriais como veículos inteligentes, UAVs, robótica, topografia e construção digital, o módulo suporta rastreamento multiconstelação, tecnologias anti‑interferência avançadas e interfaces industriais como CAN e Ethernet.

Características

• Suporta GPS, BDS‑2, BDS‑3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS e SBAS
• SoC GNSS de alta precisão com RF e baseband integrados (QC7820)
• Arquitetura CPU dual‑core
• Suporte a serviços PPP‑B2b e PPP‑HAS
• Navegação GNSS+INS com IMU integrada
• Opções de comunicação CAN e Ethernet

Destaques

• Tecnologia SoC QC7820 — Rastreamento full‑constellation e posicionamento centimétrico por processamento em ponto flutuante para ambientes exigentes.
• IMU a bordo — Giroscópio e acelerómetro de alta precisão permitem fusão GNSS/INS e mantêm a continuidade do posicionamento durante falhas GNSS.
• Anti‑interferência — Sistema interno adaptativo com recepção wideband, supressão narrowband e rejeição de onda contínua.
• Interfaces industriais — CAN e Ethernet integrados para comunicação fiável e transferência de dados em alta velocidade.

Desempenho

• Canais 1688
• Rastreamento de sinais GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS‑2: B1I, B2I, B3I; BDS‑3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5 (itens marcados com * suportados apenas por firmware específico)
• Cold start < 20 s (com módulo de captura de aceleração)
• Hot start (com RTC) < 10 s (típico)
• Reaquisição de sinal < 1 s
• Tempo de inicialização RTK < 5 s (D < 10 km)
• Confiabilidade de inicialização > 99,9 %
• Precisão de velocidade ≤ 0,02 m/s
• Precisão temporal 20 ns
• Tempo de convergência PPP < 15 min
• Processamento pós 2,5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertical
• RTK single baseline 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertical
• DGPS < 0,4 m RMS
• SBAS 1 m 3D RMS
• Standalone 1,5 m Horizontal; 3 m Vertical
• PPP 0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertical
• Erro de posição ADR < 3% da distância percorrida sem GNSS

Físico

• Tamanho (L × C × A) 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
• Peso 1,9 g
• Interface de hardware LGA 54 pinos
• Consumo 0,4 W (anti‑interferência desligado)
• Tensão de entrada +3,3 V ± 5% DC
• Temperatura de operação -40 °C a +85 °C
• Temperatura de armazenamento -55 °C a +125 °C
• Alimentação LNA (externa) +3,3 V ~ +5 V ± 5% VDC @ 0–100 mA
• Ganho LNA 20 ~ 35 dB (sugerido)
• Casamento de impedância 50 Ω

Comunicações

• UART 2
• UART3 ou CAN (opcional) 1
• PPS 1
• EVENT 1
• I2C 1
• SPI 1
• ETH 1 (pinos 24, 25, 28, 29)
• I/O de dados de correção RTCM 2.X, 3.X
• Saída de dados de posição ASCII (NMEA‑0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binário: ComNav Binary; Taxa de saída de posição: 1, 2, 5, 10, 20*, 50* Hz; Taxa de dados IMU: 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz (itens marcados * suportados apenas por firmware específico)

Sensores inerciais

• Giroscópio Faixa: ±125°/s; Repetibilidade de bias: 0,5°/s; Estabilidade de bias: 5°/h; Angular random walk: 0,12°/√h
• Acelerómetro Faixa: ±2 g; Repetibilidade de bias: 20 mg; Estabilidade de bias: 50 μg; Velocity random walk: 0,07 m/s/√h

Especificações técnicas

• Modelo: K902
• SoC: QC7820 (ComNav)
• Constelações suportadas: GPS, BDS‑2/3, GLONASS, Galileo, NAVIC, QZSS, SBAS
• Canais: 1688
• Inicialização RTK < 5 s (D < 10 km)
• Precisão de posicionamento (RTK single baseline): 8 mm + 1 ppm H; 15 mm + 1 ppm V
• Precisão pós‑processamento: 2,5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Formato: LGA 54 pinos; Tamanho 17 × 22 × 2,5 mm; Peso 1,9 g
• Alimentação: +3,3 V ±5% DC; Consumo típico 0,4 W (anti‑interferência desligado)
• Interfaces: UART, CAN (opcional), PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C; Armazenamento: -55 °C a +125 °C
• IMU a bordo: especificações de giroscópio e acelerómetro conforme listadas acima