Módulo GNSS GALILEO K901

GPSGLONASSQZSS

Introdução
O K901 é um módulo GNSS compacto baseado no SoC RF+BB QC7820. Fornece posicionamento multi-constelação, algoritmos anti-interferência adaptativos e baixo consumo de energia para integração em aplicações IoT, UAV e industriais com restrições de espaço e energia.

Principais características

• Suporte a múltiplas constelações: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• SoC QC7820 com RF e BB integrados
• Arquitetura de CPU dual-core
• Pacote SMT/LGA compacto com baixo consumo (0,35 W)
• Suporta serviços PPP-B2b e PPP-HAS

Destaques

• Posicionamento ao nível de centímetros em modos RTK e PPP; inicialização rápida e alta confiabilidade para fluxos de trabalho exigentes.
• Fator de forma reduzido (12,2 × 16 × 2,5 mm) e interface LGA de 24 pinos que simplificam a integração em placas PCB.
• Sistema múltiplo anti-interferência: recepção wideband, supressão narrowband e rejeição de onda contínua com algoritmos adaptativos para melhorar a qualidade de observação em ambientes RF hostis.
• Opções de firmware flexíveis e compatibilidade tota l de pinos para facilitar a migração a partir de módulos GNSS padrão.

Desempenho

• Rastreamento de sinais: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A; NAVIC: L5
• Cold start: < 20 s (com módulo de captura de aceleração)
• Hot start (com RTC): < 10 s (típico)
• Reaquisição de sinal: < 1 s
• Tempo de inicialização RTK: < 5 s (D < 10 km)
• Confiabilidade de inicialização: > 99,9 %
• Precisão de velocidade: ≤ 0,02 m/s
• Precisão de tempo: 20 ns
• Tempo de convergência PPP: < 15 min
• Pós-processamento: 2,5 mm + 1 ppm Horizontal; 5 mm + 1 ppm Vertical
• RTK single baseline: 8 mm + 1 ppm Horizontal; 15 mm + 1 ppm Vertical
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 1,5 m Horizontal; 3 m Vertical
• PPP: 0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertical

Físico

• Tamanho (L × C × A): 12,2 mm × 16 mm × 2,5 mm
• Peso: 1,0 g
• Interface de hardware: LGA 24 pinos
• Consumo de energia: 0,35 W
• Tensão de entrada: +3,3 V ±5% DC
• Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C
• Temperatura de armazenamento: -55 °C a +125 °C
• Alimentação LNA (externa): +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Ganho LNA sugerido: 20–35 dB
• Casamento de impedância: 50 Ω

Comunicações e saída de dados

• UART: 3
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• I/O de dados de correção: RTCM 2.X, 3.X
• Saída de posição: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Binário: ComNav Binary
• Taxa de saída de posição: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz* (taxas marcadas * requerem firmware específico)

Especificações técnicas

• Modelo: K901
• SoC: QC7820 (RF & BB integrado)
• Constelações suportadas: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Inicialização & desempenho RTK: RTK init < 5 s (D < 10 km); RTK single baseline 8 mm + 1 ppm H, 15 mm + 1 ppm V
• Capacidades PPP: PPP-B2b, PPP-HAS; convergência PPP < 15 min; precisão PPP 0,1 m H / 0,2 m V
• Precisão pós-processamento: 2,5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Tempos Cold/Hot start: Cold < 20 s (com módulo accel); Hot < 10 s (típico)
• Precisão temporal: 20 ns; precisão de velocidade ≤ 0,02 m/s
• Mecânica: 12,2 × 16 × 2,5 mm; 1,0 g; LGA 24 pinos
• Elétrica: Entrada +3,3 V ±5%; consumo 0,35 W; alimentação LNA externa +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Ambiental: operação -40 °C a +85 °C; armazenamento -55 °C a +125 °C
• RF: ganho LNA sugerido 20–35 dB; impedância 50 Ω
• Interfaces & saídas: UART x3, I2C x1, PPS x1, EVENT x1; RTCM 2.X/3.X para correção; saídas NMEA e ComNav Binary
• Notas: itens marcados com * (ex.: algumas bandas GLONASS/Galileo, taxas 20/50 Hz) requerem firmware específico